[实用新型]LED框架产品测试系统下料装置

说明书

本实用新型公开了一种LED框架产品测试系统下料装置，包括移动机构，所述移动机构上设置有可横向移动和纵向移动的抓取机构，所述移动机构的下方自前至后依次设置有喷墨机构、多个前后间隔排列的收料机构以及下料装置隔纸储料机构，所述抓取机构用于将光检之后的良品料框和不良品料框分别抓送至收料机构和喷墨机构中，所述喷墨机构用于对不良品料框进行喷墨标记之后，再通过抓取机构将其抓送至另一收料机构中，所述下料装置隔纸储料机构中堆叠放置有多层隔纸，通过抓取机构将隔纸吸取并铺设于收料机构中每个料框的上表面。本实用新型一种LED框架产品测试系统下料装置能够实现自动堆叠出料，可减轻工人劳动强度、提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于AOI光检设备技术领域，具体涉及一种LED框架产品测试系统下料装置。

背景技术

LED框架在生产过程中需对其进行参数测试，现有的LED框架产品测试流程主要包括上料、测试、下料，其自动化程度低、人工成本高、工作效率低、测试结果不精确。

传统的LED框架下料方式，在产品脱离机械抓手后，直接自由下落到收料盒中，再由人工将收集盒中的框架一片片按数量理顺堆叠好，工作效率低下，工人劳动强度大，不能实现自动化生产；且在人工整理框架时，还会引起框架表面擦伤，导致产品不良，降低产品良率。

因此寻求一种能够自动堆叠出料、减轻工人劳动强度、提高工作效率的LED框架产品测试系统下料装置尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED框架产品测试系统下料装置，其能够实现自动堆叠出料，可减轻工人劳动强度、提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种LED框架产品测试系统下料装置，包括移动机构，所述移动机构上设置有可横向移动和纵向移动的抓取机构，所述移动机构的下方自前至后依次设置有喷墨机构、多个前后间隔排列的收料机构以及下料装置隔纸储料机构，所述抓取机构用于将光检之后的良品料框和不良品料框分别抓送至收料机构和喷墨机构中，所述喷墨机构用于对不良品料框进行喷墨标记之后，再通过抓取机构将其抓送至另一收料机构中，所述下料装置隔纸储料机构中堆叠放置有多层隔纸，通过抓取机构将隔纸吸取并铺设于收料机构中每个料框的上表面。

所述抓取机构包括可沿下料装置纵移机构的长度方向移动的升降组件，所述升降组件上设置有吸附组件和夹爪组件。

所述升降组件包括升降组件移动座，所述升降组件移动座上设置有输出端向下的升降组件气缸，所述升降组件气缸的输出端设置有升降组件升降板，所述升降组件升降板的左右两侧向下设置有直线轴承，所述直线轴承内设置有升降轴。

所述吸附组件包括可升降的底板，所述底板上设置有左右两个输出端向下的吸附组件气缸，所述吸附组件气缸的输出端设置有吸杆固定座，所述吸杆固定座上设置有真空吸杆。

所述夹爪组件包括纵向布置的双向丝杆，所述双向丝杆上套设有前后两个螺母座，所述螺母座上设置有夹爪安装座，所述夹爪安装座的顶部设置有输出端向下的夹爪组件气缸，所述夹爪安装座内设置有横向布置的夹爪组件转动轴，所述夹爪组件转动轴上设置有夹爪，所述夹爪的顶面与夹爪安装座的内底面之间设置有夹爪组件复位弹簧。

所述收料机构包括收料组件和送料组件，所述收料组件位于送料组件的下方，所述收料组件用于将从抓取机构中脱离之后的料框产品进行收集堆叠，所述送料组件用于将堆叠好的多个料框产品输送至指定出料位置。