[实用新型]LED框架产品测试系统下料装置

权利要求书

1.一种LED框架产品测试系统下料装置，其特征在于：包括移动机构（601），所述移动机构（601）上设置有可横向移动和纵向移动的抓取机构（8），所述移动机构（601）的下方自前至后依次设置有喷墨机构（603）、多个前后间隔排列的收料机构（604）以及下料装置隔纸储料机构（602），所述抓取机构（8）用于将光检之后的良品料框和不良品料框分别抓送至收料机构（604）和喷墨机构（603）中，所述喷墨机构（603）用于对不良品料框进行喷墨标记之后，再通过抓取机构（8）将其抓送至另一收料机构（604）中，所述下料装置隔纸储料机构（602）中堆叠放置有多层隔纸，通过抓取机构（8）将隔纸吸取并铺设于收料机构（604）中每个料框的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种LED框架产品测试系统下料装置，其特征在于：所述抓取机构（8）包括可沿下料装置纵移机构（203）的长度方向移动的升降组件（8.1），所述升降组件（8.1）上设置有吸附组件（8.2）和夹爪组件（8.3）。

3.根据权利要求2所述的一种LED框架产品测试系统下料装置，其特征在于：所述升降组件（8.1）包括升降组件移动座（8.1.1），所述升降组件移动座（8.1.1）上设置有输出端向下的升降组件气缸（8.1.2），所述升降组件气缸（8.1.2）的输出端设置有升降组件升降板（8.1.3），所述升降组件升降板（8.1.3）的左右两侧向下设置有直线轴承（8.1.4），所述直线轴承（8.1.4）内设置有升降轴（8.1.5）。

4.根据权利要求2所述的一种LED框架产品测试系统下料装置，其特征在于：所述吸附组件（8.2）包括可升降的底板（8.2.1），所述底板（8.2.1）上设置有左右两个输出端向下的吸附组件气缸（8.2.3），所述吸附组件气缸（8.2.3）的输出端设置有吸杆固定座（8.2.4），所述吸杆固定座（8.2.4）上设置有真空吸杆（8.2.5）。

5.根据权利要求2所述的一种LED框架产品测试系统下料装置，其特征在于：所述夹爪组件（8.3）包括纵向布置的双向丝杆（8.3.1），所述双向丝杆（8.3.1）上套设有前后两个螺母座（8.3.3），所述螺母座（8.3.3）上设置有夹爪安装座（8.3.5），所述夹爪安装座（8.3.5）的顶部设置有输出端向下的夹爪组件气缸（8.3.4），所述夹爪安装座（8.3.5）内设置有横向布置的夹爪组件转动轴（8.3.6），所述夹爪组件转动轴（8.3.6）上设置有夹爪（8.3.7），所述夹爪（8.3.7）的顶面与夹爪安装座（8.3.5）的内底面之间设置有夹爪组件复位弹簧（8.3.8）。

6.根据权利要求1所述的一种LED框架产品测试系统下料装置，其特征在于：所述收料机构（604）包括收料组件（604.1）和送料组件（604.2），所述收料组件（604.1）位于送料组件（604.2）的下方，所述收料组件（604.1）用于将从抓取机构（8）中脱离之后的料框产品进行收集堆叠，所述送料组件（604.2）用于将堆叠好的多个料框产品输送至指定出料位置。