[实用新型]一种防卡死的机械臂式自动焊设备

说明书

本实用新型涉及一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱和对接机构，所述机箱的上端安装有机械臂，且机箱的侧端安置有边座，所述对接机构安装于边座的内侧端，所述边座的顶端安置有加工台，且加工台的内侧端开设有夹口，所述夹口的内侧端安装有夹定机构。本实用新型的有益效果是：该防卡死的机械臂式自动焊设备，通过边道与端组块之间的嵌合活动，让夹盘随之在夹口内进行同步活动，从而方便更好的对其进行调控使用，使用时更加的灵活，适配性更强，可以搭载不同的形状和体积的结构体，同时经过现有技术的机械臂以及其顶端的焊枪配合，可在本体的中部进行伺服电机传动调控，进行适配焊接，使用时更加的自动化，机械化。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种防卡死的机械臂式自动焊设备。

背景技术

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，其中有机械臂式焊接专用设备。

现有的焊接设备本体上常常较为空旷，未设计较好的夹接结构，无法来对被焊接的物品进行夹持加工，导致其使用时的便捷性和稳定性较差，并且不同的焊接物品形状不一，而焊接设备上未配备多种夹定机构，导致其夹持时的适配性较差，难以很好的进行适配使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防卡死的机械臂式自动焊设备，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接设备本体上常常较为空旷，未设计较好的夹接结构，无法来对被焊接的物品进行夹持加工，导致其使用时的便捷性和稳定性较差，并且不同的焊接物品形状不一，而焊接设备上未配备多种夹定机构，导致其夹持时的适配性较差，难以很好的进行适配使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱和对接机构，所述机箱的上端安装有机械臂，且机箱的侧端安置有边座，所述对接机构安装于边座的内侧端，所述边座的顶端安置有加工台，且加工台的内侧端开设有夹口，所述夹口的内侧端安装有夹定机构，所述夹口的中部端壁开设有滑道，且夹口的两侧端壁均开设有边道，所述边道的内侧端安装有端组块，所述边座的顶部侧端壁安置有边块，且边块的内部穿设有边穿孔，所述边块的外侧安置有组接片，且组接片的端部安装有主动轮，所述边座的内侧端壁开设有侧接口。

优选的，所述对接机构包括对接轮、对接座、对口、外座和座定柱，且对接轮的侧端固定有对接座，所述对接座的端壁开设有对口，所述对接座的前端安置有外座，且外座的外壁固定有座定柱。

优选的，所述对接轮的端壁固定有外块，且对接轮通过外块与侧接口之间构成滑动结构，而且侧接口关于对接座的中心对称分布。

优选的，所述对接座与边座之间相互嵌合活动，且边座通过对口和座定柱与外座之间构成卡合结构。

优选的，所述夹定机构包括夹盘、扣口、穿接螺孔、对接螺杆、中调丝杆和中座，且夹盘的端壁开设有扣口，所述夹口的内部开设有穿接螺孔，且穿接螺孔的内侧端安置有对接螺杆，所述夹盘的中部穿设有中调丝杆，且中调丝杆的外壁安置有中座。

优选的，所述夹盘通过边道与端组块之间构成滑动结构，且边道与端组块关于夹盘的中心对称分布，同时中座、滑道之间相互嵌合活动。

优选的，所述夹盘通过穿接螺孔与对接螺杆之间构成螺纹连接，且夹盘与中调丝杆之间相互嵌合活动，而且中调丝杆、中座之间相互螺纹连接。

优选的，所述边穿孔与边座之间相互固定连接，且边穿孔关于组接片的中心对称分布。

优选的，所述组接片与主动轮之间相互配合构成旋转结构，且组接片关于主动轮的中心对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：