[实用新型]一种防卡死的机械臂式自动焊设备

权利要求书

1.一种防卡死的机械臂式自动焊设备，包括机箱(1)和对接机构(4)，其特征在于：所述机箱(1)的上端安装有机械臂(2)，且机箱(1)的侧端安置有边座(3)，所述对接机构(4)安装于边座(3)的内侧端，所述边座(3)的顶端安置有加工台(10)，且加工台(10)的内侧端开设有夹口(11)，所述夹口(11)的内侧端安装有夹定机构(12)，所述夹口(11)的中部端壁开设有滑道(19)，且夹口(11)的两侧端壁均开设有边道(25)，所述边道(25)的内侧端安装有端组块(26)，所述边座(3)的顶部侧端壁安置有边块(20)，且边块(20)的内部穿设有边穿孔(21)，所述边块(20)的外侧安置有组接片(22)，且组接片(22)的端部安装有主动轮(23)，所述边座(3)的内侧端壁开设有侧接口(24)。

2.根据权利要求1所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述对接机构(4)包括对接轮(5)、对接座(6)、对口(7)、外座(8)和座定柱(9)，且对接轮(5)的侧端固定有对接座(6)，所述对接座(6)的端壁开设有对口(7)，所述对接座(6)的前端安置有外座(8)，且外座(8)的外壁固定有座定柱(9)。

3.根据权利要求2所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述对接轮(5)的端壁固定有外块，且对接轮(5)通过外块与侧接口(24)之间构成滑动结构，而且侧接口(24)关于对接座(6)的中心对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述对接座(6)与边座(3)之间相互嵌合活动，且边座(3)通过对口(7)和座定柱(9)与外座(8)之间构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述夹定机构(12)包括夹盘(13)、扣口(14)、穿接螺孔(15)、对接螺杆(16)、中调丝杆(17)和中座(18)，且夹盘(13)的端壁开设有扣口(14)，所述夹口(11)的内部开设有穿接螺孔(15)，且穿接螺孔(15)的内侧端安置有对接螺杆(16)，所述夹盘(13)的中部穿设有中调丝杆(17)，且中调丝杆(17)的外壁安置有中座(18)。

6.根据权利要求5所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述夹盘(13)通过边道(25)与端组块(26)之间构成滑动结构，且边道(25)与端组块(26)关于夹盘(13)的中心对称分布，同时中座(18)、滑道(19)之间相互嵌合活动。

7.根据权利要求5所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述夹盘(13)通过穿接螺孔(15)与对接螺杆(16)之间构成螺纹连接，且夹盘(13)与中调丝杆(17)之间相互嵌合活动，而且中调丝杆(17)、中座(18)之间相互螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述边穿孔(21)与边座(3)之间相互固定连接，且边穿孔(21)关于组接片(22)的中心对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种防卡死的机械臂式自动焊设备，其特征在于：所述组接片(22)与主动轮(23)之间相互配合构成旋转结构，且组接片(22)关于主动轮(23)的中心对称分布。