[实用新型]轨道式智能巡检机器人

说明书

本实用新型是轨道式智能巡检机器人，包括机器人本体、轨道、全方位监控器和雷达检测器，还包括滑轨连接件、固定底座、旋转盘、无杆气缸和防护板，所述的滑轨连接件滚动连接在轨道上，所述的滑轨连接件底部通过固定底座转动连接旋转盘，所述的旋转盘底端固定连接机器人本体上部表面，所述的机器人本体上部表面两侧表面分别开设固定槽，所述的固定槽内插接防护板，所述的机器人本体一侧表面通过铰接轴连接无线杆，所述的机器人本体另一侧表面设置有显示屏和数据接口，所述的机器人本体侧部相对的两侧表面对应固定连接全方位监控器和三色警示灯。

技术领域

本实用新型涉及轨道式智能巡检机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前，轨道式机器人运行探查时，由于隧道或是地面通道内灰尘、悬浮物和水雾汽化等存在，容易引起轨道式机器人运行监测使用，且在雷达检测器使用上属于固定式使用，无法根据实地勘察监测需要进行可调节式的检测，因此为了巡检机器人可以良好的运行监测使用，本次提出了具有防护型及可调节雷达检测器的轨道式智能巡检机器人。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供轨道式智能巡检机器人，具有防护的隧道或是地面通道内灰尘、悬浮物和水雾汽化等飘落至巡检机器人上，以实现巡检机器人良好使用，监测到的画面清晰，同时具有无杆气缸控制调节作用，以实现在不同实地监测上，实现升降雷达检测器，以保证高精度的雷达检测，以此解决上述提到的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：轨道式智能巡检机器人，包括机器人本体、轨道、全方位监控器和雷达检测器，还包括滑轨连接件、固定底座、旋转盘、无杆气缸和防护板，所述的滑轨连接件滚动连接在轨道上，所述的滑轨连接件底部通过固定底座转动连接旋转盘，所述的旋转盘底端固定连接机器人本体上部表面，所述的机器人本体上部表面两侧表面分别开设固定槽，所述的固定槽内插接防护板，所述的机器人本体一侧表面通过铰接轴连接无线杆，所述的机器人本体另一侧表面设置有显示屏和数据接口，所述的机器人本体侧部相对的两侧表面对应固定连接全方位监控器和三色警示灯，所述的三色警示灯旋转连接机器人本体侧部表面，所述的机器人本体底部表面固定连接固定板，所述的固定板一侧表面通过螺丝连接无杆气缸，所述的无杆气缸滑动连接雷达检测器，所述的雷达检测器、全方位监控器、无杆气缸和三色警示灯依次通过电性连接机器人本体。

进一步的，所述的固定槽通过螺栓固定连接防护板。

进一步的，所述的防护板为向下弯曲的弧形板，所述的防护板宽度大于机器人本体的宽度。

进一步的，所述的无杆气缸型号为SMC微型气缸。

进一步的，所述雷达检测器型号为AN/PSS-10。

综上，本实用新型提供轨道式智能巡检机器人，具有防护的隧道或是地面通道内灰尘、悬浮物和水雾汽化等飘落至巡检机器人上，以实现巡检机器人良好使用，监测到的画面清晰，同时具有无杆气缸控制调节作用，以实现在不同实地监测上，实现升降雷达检测器，以保证高精度的雷达检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的防护板与机器人本体连接结构示意图；

图中：机器人本体1、固定槽11、无线杆12、显示屏13、数据接口14、三色警示灯15、固定板16、轨道2、全方位监控器3、雷达检测器4、滑轨连接件5、固定底座6、旋转盘7、无杆气缸8、防护板9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。