[实用新型]轨道式智能巡检机器人

权利要求书

1.轨道式智能巡检机器人，包括机器人本体(1)、轨道(2)、全方位监控器(3)和雷达检测器(4)，其特征在于，还包括滑轨连接件(5)、固定底座(6)、旋转盘(7)、无杆气缸(8)和防护板(9)，所述的滑轨连接件(5)滚动连接在轨道(2)上，所述的滑轨连接件(5)底部通过固定底座(6)转动连接旋转盘(7)，所述的旋转盘(7)底端固定连接机器人本体(1)上部表面，所述的机器人本体(1)上部表面两侧表面分别开设固定槽(11)，所述的固定槽(11)内插接防护板(9)，所述的机器人本体(1)一侧表面通过铰接轴连接无线杆(12)，所述的机器人本体(1)另一侧表面设置有显示屏(13)和数据接口(14)，所述的机器人本体(1)侧部相对的两侧表面对应固定连接全方位监控器(3)和三色警示灯(15)，所述的三色警示灯(15)旋转连接机器人本体(1)侧部表面，所述的机器人本体(1)底部表面固定连接固定板(16)，所述的固定板(16)一侧表面通过螺丝连接无杆气缸(8)，所述的无杆气缸(8)滑动连接雷达检测器(4)，所述的雷达检测器(4)、全方位监控器(3)、无杆气缸(8)和三色警示灯(15)依次通过电性连接机器人本体(1)。

2.根据权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人，其特征在于，所述的固定槽(11)通过螺栓固定连接防护板(9)。

3.根据权利要求2所述的轨道式智能巡检机器人，其特征在于，所述的防护板(9)为向下弯曲的弧形板，所述的防护板(9)宽度大于机器人本体(1)的宽度。

4.根据权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人，其特征在于，所述的无杆气缸(8)型号为SMC微型气缸。

5.根据权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人，其特征在于，所述雷达检测器(4)型号为AN/PSS-10。