[实用新型]一种AOI检测设备

说明书

本实用新型涉及一种AOI检测设备，包含工作台、设置在工作台上且通过凸轮分割器驱动的转盘、四个均匀设置在转台上用于放置产品的治具、多个设置在工作台上且围绕转盘依次放置的上料工位、上AOI检测组件、下AOI检测组件、下料组件；所述治具上设置有与产品形状对应的定位槽以及位于定位槽底部的避让孔；所述上AOI检测组件和下AOI检测组件结构相同，均包括支架、设置在支架上的相机；所述下料组件包括下料输送线、废料盒、从治具上抓取产品置于下料输送线上或废料盒内的下料机械手；本实用新型能自动检测产品表面的常见缺陷，不仅提高了工作效率，降低了劳动强度，且可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特指一种AOI检测设备。

背景技术

现有很多产品加工完成后，需要对产品表面进行常见缺陷检测，如表面是否存在划伤、产品标签字体是否清楚；目前都是通过人工目检，不仅工作效率低，劳动强度大，且可靠性差。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种AOI检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种AOI检测设备，包含工作台、设置在工作台上且通过凸轮分割器驱动的转盘、四个均匀设置在转台上用于放置产品的治具、多个设置在工作台上且围绕转盘依次放置的上料工位、上AOI检测组件、下AOI检测组件、下料组件；所述治具上设置有与产品形状对应的定位槽以及位于定位槽底部的避让孔；所述上AOI检测组件和下AOI检测组件结构相同，均包括支架、设置在支架上的相机；所述下料组件包括下料输送线、废料盒、从治具上抓取产品置于下料输送线上或废料盒内的下料机械手。

优选的，所述治具上在定位槽的至少一个侧面设置有呈45度放置的镜片。

优选的，所述下料机械手包括立注、水平设置在立注顶部的X轴支撑板、两根平行设置在X轴支撑板上的导轨、滑动设置在两根导轨上的Y轴气缸、设置在X轴支撑板上用于驱动Y轴气缸沿导轨滑动的X轴气缸、竖直设置在Y轴气缸驱动端的Z轴支撑板、滑动设置在Z轴支撑板的滑板、驱动滑板上下滑动的Z轴气缸、设置在滑板底部的吸盘。

优选的，所述下料输送线的出料端设置有导向板。

优选的，所述上AOI检测组件和下AOI检测组件还包括设置在支架上的光源。

优选的，所述工作台的正面还设置有操作台。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能自动检测产品表面的常见缺陷，不仅提高了工作效率，降低了劳动强度，且可靠性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的AOI检测设备的正面结构示意图；

附图2为本实用新型所述的AOI检测设备的背面结构示意图；

附图3为图2中A处局部放大图；

附图4为本实用新型中下料机械手的结构示意图。

其中：1、工作台；2、操作台；3、上料工位；4、转盘；5、治具；51、定位槽；52、避让孔；53、镜片；6、上AOI检测组件；61、支架；62、相机；63、光源；7、下料组件；71、下料机械手；711、立注；712、X轴支撑板；713、导轨；714、X轴气缸；715、Y轴气缸；716、Z轴支撑板；717、Z轴气缸；718、滑板；719、吸盘；72、下料输送线；73、废料盒；74、导向板；8、凸轮分割器；9、下AOI检测组件。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。