[实用新型]一种AOI检测设备

权利要求书

1.一种AOI检测设备，其特征在于：包含工作台、设置在工作台上且通过凸轮分割器驱动的转盘、四个均匀设置在转台上用于放置产品的治具、多个设置在工作台上且围绕转盘依次放置的上料工位、上AOI检测组件、下AOI检测组件、下料组件；所述治具上设置有与产品形状对应的定位槽以及位于定位槽底部的避让孔；所述上AOI检测组件和下AOI检测组件结构相同，均包括支架、设置在支架上的相机；所述下料组件包括下料输送线、废料盒、从治具上抓取产品置于下料输送线上或废料盒内的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于：所述治具上在定位槽的至少一个侧面设置有呈45度放置的镜片。

3.根据权利要求1或2所述的AOI检测设备，其特征在于：所述下料机械手包括立注、水平设置在立注顶部的X轴支撑板、两根平行设置在X轴支撑板上的导轨、滑动设置在两根导轨上的Y轴气缸、设置在X轴支撑板上用于驱动Y轴气缸沿导轨滑动的X轴气缸、竖直设置在Y轴气缸驱动端的Z轴支撑板、滑动设置在Z轴支撑板的滑板、驱动滑板上下滑动的Z轴气缸、设置在滑板底部的吸盘。

4.根据权利要求3所述的AOI检测设备，其特征在于：所述下料输送线的出料端设置有导向板。

5.根据权利要求4所述的AOI检测设备，其特征在于：所述上AOI检测组件和下AOI检测组件还包括设置在支架上的光源。

6.根据权利要求5所述的AOI检测设备，其特征在于：所述工作台的正面还设置有操作台。