[实用新型]一种抓斗卸船机的远程控制系统

说明书

本实用新型公开了一种抓斗卸船机的远程控制系统，包括：数据实时采集模块、数据处理控制模块、动态三维显示模块，数据处理控制模块分别与数据实时采集模块和动态三维显示模块连接。数据实时采集模块可实时采集抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息，数据实时采集模块将采集到的信息再反馈给数据处理控制模块，数据处理控制模块可根据收到的信息选取出最佳的取料点和最佳的取料运行路径，然后传输至控制抓斗运行的电控系统以执行抓取任务。与此同时，动态三维显示模块实时动态显示抓卸场景图像，以便于司机观察其工作情况，规避了视野盲区的问题，当出现异常情况时，以便于及时人工干预，进而保证抓卸物料的安全性。

技术领域

本实用新型涉及抓斗卸船机技术领域，特别涉及一种抓斗卸船机的远程控制系统。

背景技术

现有的卸船机通常为人工操作，司机位于高空司机室中靠肉眼观察来操控抓斗运行，由于高空环境恶劣、视野受阻以及司机自身状态的影响，使得抓取作业精度不足，容易出现误操作，进而引发安全问题。

因此，目前卸船机逐步引入了全自动控制系统。但是，常规的全自动控制通常为开环控制，未考虑外部环境对设备运行的影响，例如风力、摩擦等因素，因此仍然需要人工介入来选取抓取点，然后系统自动在此基础上进行自动前后补偿实现，但由于物料表面的不规则性，该种卸船方式仍存在局限性。

因此，如何提供一种抓斗卸船机的远程控制系统，以提高自动化水平和卸船安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种抓斗卸船机的远程控制系统，能够实现闭环控制，提高自动化水平和卸船的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓斗卸船机的远程控制系统，包括：

数据实时采集模块，用于获取抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息；

数据处理控制模块，与所述数据实时采集模块连接，用于构建物料的三维轮廓图，以及选取出取料点和取料运行路径，并控制抓斗运行；

动态三维显示模块，与所述数据处理模块连接，用于动态显示抓卸场景图像。

优选地，所述数据实时采集模块包括下位机、双波长脉冲激光器、CCD相机，所述双波长脉冲激光器和所述CCD相机用于获取物料的全息数据，所述下位机用于将所述全息数据传输给所述数据处理控制模块。

优选地，所述数据实时采集模块还包括测距仪，所述测距仪用于测量抓斗的实时位置信息。

优选地，所述数据处理控制模块包括上位机和人工控制面板，所述上位机与所述下位机通讯连接，所述人工控制面板用于操控所述抓斗运行。

优选地，还包括报警模块，所述报警模块用于当所述物料与障碍物之间的间距小于预设间距时发出报警信号。

优选地，还包括和所述报警模块连接的应急制动模块，所述应急制动模块用于当所述报警模块发出报警信号时，关停所述抓斗。

优选地，所述上位机通过5G无线通讯模块与所述下位机连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：