[实用新型]一种抓斗卸船机的远程控制系统有效
| 申请号： | 202021814864.4 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN212292529U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 沈策;习昊皓;王水明;司军营;王定华;陶杨军 | 申请（专利权）人： | 杭州华新机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/00 | 分类号： | B66C3/00;B66C13/16;B66C13/40;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓斗 卸船机 远程 控制系统 | ||
1.一种抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，包括：
数据实时采集模块，用于获取抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息；
数据处理控制模块，与所述数据实时采集模块连接，用于构建物料的三维轮廓图，以及选取出取料点和取料运行路径，并控制抓斗运行；
动态三维显示模块，与所述数据处理模块连接，用于动态显示抓卸场景图像。
2.根据权利要求1所述的抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，所述数据实时采集模块包括下位机、双波长脉冲激光器、CCD相机，所述双波长脉冲激光器和所述CCD相机用于获取物料的全息数据，所述下位机用于将所述全息数据传输给所述数据处理控制模块。
3.根据权利要求2所述的抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，所述数据实时采集模块还包括测距仪，所述测距仪用于测量抓斗的实时位置信息。
4.根据权利要求2所述的抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，所述数据处理控制模块包括上位机和人工控制面板，所述上位机与所述下位机通讯连接，所述人工控制面板用于操控所述抓斗运行。
5.根据权利要求4所述的抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块用于当所述物料与障碍物之间的间距小于预设间距时发出报警信号。
6.根据权利要求5所述的抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，还包括和所述报警模块连接的应急制动模块，所述应急制动模块用于当所述报警模块发出报警信号时，关停所述抓斗。
7.根据权利要求4所述的抓斗卸船机的远程控制系统，其特征在于，所述上位机通过5G无线通讯模块与所述下位机连接。
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