[实用新型]一种室外反向寻车系统

说明书

本实用新型公开了一种室外反向寻车系统，通过在室外停车场中的非行车区域设置轨道，可以避免轨道以及机器人在工作时对室外停车场进出车辆以及人员造成阻碍影响。而车位探测器与远程管理服务器之间无线通信连接，可以减少室外停车场中管线以及POE交换机的设置，从而便于应用在室外停车场。车位探测器可以检测到目标车位是否有车辆停入，而结合机器人、车位探测器以及远程管理服务器可以将目标车位与目标车辆的车牌信息相关联，当用户需要反向寻车业务时，可以通过终端向用户发送对应目标车位的行进路线，从而实现反向寻车。

技术领域

本实用新型涉及反向寻车技术领域，特别是涉及一种室外反向寻车系统。

背景技术

停车难一致是我国致力解决的一大民生问题。建造停车场是解决停车难的一项有力举措。如今大型的公共场所均建立了配套的停车场，且停车场越建越大，虽然解决了停车问题，但也随之带来了一些不便。例如，车主在返回停车场是往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。

现有反向寻车服务存在的主流解决方案是视频引导系统。在每个车位前方安装摄像头和车位指示灯，通过视频算法检测有无车辆、有车辆时识别车牌号，优点是检测准确度高，缺点是系统造价高，系统设备数量多，配套的POE(Power Over Ethernet，有源以太网)交换机和管线敷设工程量大，后期维护难度高。且如若应用于室外停车场，管线敷设还会严重影响停车场的美观程度。所以如何提供一种应用于室外停车场的室外反向寻车系统是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种室外反向寻车系统，适用于室外停车场。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种室外反向寻车系统，包括轨道、机器人、车位探测器和终端；

所述轨道位于室外停车场的非行车区域，所述机器人通过移动部件安装于所述轨道，所述机器人设置有摄像头，所述机器人与远程管理服务器通信连接；所述车位探测器设置于所述室外停车场的车位，所述车位探测器与所述远程管理服务器无线通信连接；所述远程管理服务器与所述终端通信连接；

所述车位探测器用于当所述室外停车场的任一目标车位进入目标车辆时，向所述远程管理服务器发送对应所述目标车位的识别信息；所述远程管理服务器用于根据所述识别信息控制所述机器人通过所述摄像头拍摄所述目标车辆的车牌信息；并在接收对应所述车牌信息的寻车指令之后，向所述终端发送对应所述目标车位的行进路线。

可选的，所述轨道包括多段子轨道，任一所述车位均对应一所述子轨道，所述子轨道设置有对应车位的RFID标签；

所述机器人设置有RFID位置检测器，所述机器人用于通过所述RFID位置检测器识别所述RFID标签，以移动对应所述目标车位的子轨道通过所述摄像头拍摄所述目标车辆的车牌信息。

可选的，所述机器人包括机器人本体和与所述机器人本体固定连接的云台，所述摄像机固定于云台表面。

可选的，所述机器人还包括笼罩所述摄像机的透明保护罩。

可选的，所述透明保护罩与所述机器人本体密封连接。

可选的，所述轨道为圆形双轨轨道，所述移动部件为驱动轮。

可选的，所述轨道的端部设置有阻断部件。

可选的，所述轨道的端部设置有充电器，所述机器人本体中设置有充电电池和充电触点。

可选的，所述车位探测器为磁感车位探测器。

可选的，所述车位探测器设置有NB-IoT通信模块，所述车位探测器通过所述NB-IoT通信模块与所述远程管理服务器无线通信连接。