[实用新型]一种室外反向寻车系统

权利要求书

1.一种室外反向寻车系统，其特征在于，包括轨道、机器人、车位探测器和终端；

所述轨道位于室外停车场的非行车区域，所述机器人通过移动部件安装于所述轨道，所述机器人设置有摄像头，所述机器人与远程管理服务器通信连接；所述车位探测器设置于所述室外停车场的车位，所述车位探测器与所述远程管理服务器无线通信连接；所述远程管理服务器与所述终端通信连接；

所述车位探测器用于当所述室外停车场的任一目标车位进入目标车辆时，向所述远程管理服务器发送对应所述目标车位的识别信息；所述远程管理服务器用于根据所述识别信息控制所述机器人通过所述摄像头拍摄所述目标车辆的车牌信息；并在接收对应所述车牌信息的寻车指令之后，向所述终端发送对应所述目标车位的行进路线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道包括多段子轨道，任一所述车位均对应一所述子轨道，所述子轨道设置有对应车位的RFID标签；

所述机器人设置有RFID位置检测器，所述机器人用于通过所述RFID位置检测器识别所述RFID标签，以移动对应所述目标车位的子轨道通过所述摄像头拍摄所述目标车辆的车牌信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机器人包括机器人本体和与所述机器人本体固定连接的云台，所述摄像头固定于云台表面。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括笼罩所述摄像头的透明保护罩。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述透明保护罩与所述机器人本体密封连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述轨道为圆形双轨轨道，所述移动部件为驱动轮。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述轨道的端部设置有阻断部件。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述轨道的端部设置有充电器，所述机器人本体中设置有充电电池和充电触点。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车位探测器为磁感车位探测器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车位探测器设置有NB-IoT通信模块，所述车位探测器通过所述NB-IoT通信模块与所述远程管理服务器无线通信连接。