[实用新型]一种轮式移动机器人有效
| 申请号： | 202021814154.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN213566214U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨飞潺;田野;张宗义;闫磊 | 申请（专利权）人： | 北京智科特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩静粉 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区西三旗沁春*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 机器人 | ||
1.一种轮式移动机器人，包括机器人主体和驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件可沿所述机器人主体的高度位置可调的安装在所述机器人主体上；
所述机器人主体包括：
主体框架、主体机身以及罩设在外侧的外壳；
传感器元件。
2.根据权利要求1所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述驱动轮组件通过可压缩的弹簧与所述机器人主体连接，且所述弹簧的伸缩方向为所述机器人主体的高度方向。
3.根据权利要求1所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述机器人主体上设置有导轨(3)，所述驱动轮组件可沿所述导轨(3)滑动的安装在所述导轨(3)上，且所述导轨(3)上靠近所述机器人主体的底部的一侧设置有用于限位所述驱动轮组件的限位件。
4.根据权利要求3所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述导轨(3)为两个，并且布置在所述驱动轮组件的驱动轮的径向两侧，所述驱动轮组件沿径向的两端分别与所述导轨(3)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的轮式移动机器人，其特征在于，还包括容置箱(2)，所述导轨(3)设置在所述容置箱(2)内，所述驱动轮组件的轴承支撑座(4)与所述导轨(3)滑动配合连接。
6.根据权利要求5所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述轴承支撑座(4)上设置有与所述导轨(3)配合的直线滑动轴承(5)。
7.根据权利要求4所述的轮式移动机器人，其特征在于，每个所述导轨(3)均包括并排布置的两列。
8.根据权利要求1所述的轮式移动机器人，其特征在于，所述传感器元件包括：
用于探测障碍物的前置超声波探头、后置超声波探头和激光雷达。
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