[实用新型]一种传输线轮毂定位机构

说明书

本实用新型公开了一种传输线轮毂定位机构，包括输送线，其用于输送多个轮毂；第一限位装置，所述第一限位装置包括第一升降组件和第一夹持组件，所述第一升降组件带动所述第一夹持组件上下运动，所述第一夹持组件包括能够做夹持动作的第一爪体和第二爪体；所述第一爪体包括固定部和调节部，所述调节部通过转轴与固定部连接，所述输送线带动轮毂移动并抵压调节部以使得调节部绕转轴转动；第二限位装置，所述第二限位装置包括第二升降组件和第二夹持组件，所述第二夹持组件包括能够做夹持动作的第三爪体和第四爪体；所述第一爪体、第二爪体、第三爪体和第四爪体沿传输线的传输方向依次设置。其能够一次性对两个轮毂进行限位，定位精度高，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及轮毂定位技术领域，具体涉及一种传输线轮毂定位机构。

背景技术

目前，在进行轮毂加工过程中，常常需要将轮毂挂在挂钩上，之后做喷涂操作。

这种挂钩通常包括多个勾部，多个勾部竖直方向排布。在进行上料操作时，需要通过机械手夹持两个轮毂，并将两个轮毂同时挂设在挂钩上，为了方便机械手同时抓取两个固定间隔的轮毂，需要对传输线上的两个轮毂进行定位，工作人员需使用限位板，阻隔获得两个固定间距的轮毂，而这种轮毂定位方式，一方面，耗时耗力，耗费人力，工作效率低，另一方面，精度低，容易造成误差，需要反复调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传输线轮毂定位机构，其能够一次性对两个轮毂进行限位，定位精度高，节省人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种传输线轮毂定位机构，包括：

输送线，其用于输送多个轮毂；

第一限位装置，所述第一限位装置包括第一升降组件和第一夹持组件，所述第一升降组件带动所述第一夹持组件上下运动，所述第一夹持组件包括能够做夹持动作的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体具有两个，两个所述第一爪体相对于所述输送线对称设置，所述第二爪体具有两个，两个所述第二爪体相对于所述输送线对称设置；所述第一爪体包括固定部和调节部，所述调节部通过转轴与固定部连接，所述调节部在重力的作用下竖直设置且所述调节部的上端部与第二爪体等高，所述输送线带动轮毂移动并抵压调节部以使得调节部绕转轴转动；

第二限位装置，所述第二限位装置包括第二升降组件和第二夹持组件，所述第二升降组件带动所述第二夹持组件上下运动，所述第二夹持组件包括能够做夹持动作的第三爪体和第四爪体，所述第三爪体具有两个，两个所述第三爪体相对于传输线对称设置，所述第四爪体具有两个，两个所述第四爪体相对于传输线对称设置，所述第四爪体的上端部高于所述第三爪体；

其中，所述第一爪体、第二爪体、第三爪体和第四爪体沿传输线的传输方向依次设置。

作为优选的，所述第一爪体、第二爪体、第三爪体和第四爪体朝向轮毂的一侧皆设置有卡槽。

作为优选的，所述输送线为板链输送线。

作为优选的，所述第一夹持组件包括第一安装板、第一夹紧驱动源、第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体的中部与第一安装板轴连，所述第一杆体的一端与第二杆体轴连，所述第一杆体的另一端与第三杆体轴连，所述第二杆体与第一爪体连接，所述第三杆体与第二爪体连接，所述第一夹紧驱动源驱动第一爪体相对第一安装板移动以实现第一爪体与第二爪体做夹持动作。

作为优选的，所述第一夹紧驱动源为气缸。

作为优选的，所述第二夹持组件包括第二安装板、第二夹紧驱动源、第四杆体、第五杆体和第六杆体，所述第四杆体的中部与第二安装板轴连，所述第四杆体的一端与第五杆体轴连，所述第四杆体的另一端与第六杆体轴连，所述第五杆体与第三爪体连接，所述第六杆体与第四爪体连接，所述第二夹紧驱动源驱动第三爪体相对第二安装板移动以实现第三爪体和第四爪体做夹持动作。

作为优选的，所述第二夹紧驱动源为气缸。