[实用新型]一种平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车，旨在克服现有技术中功能单一的问题，它包括依次设置在一起的第二车体、车轮、第一车体、另一车轮和另一第二车体，车轮均包括轮毂电机，第二车体上均设置有陀螺仪，还包括控制模块，控制模块分别连接两个轮毂电机和两个陀螺仪，使用者的双脚可分别踩踏在两个第二车体上对两个车轮进行独立控制，两个车轮之间的轴距较小，使得本平衡车的转向更加灵活，因此本平衡车具有结构设计合理、轻便灵活的优点。

技术领域

本实用新型属于交通工具，特指一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持踏板的平衡。该陀螺仪板固定于车体内部，与水平面平行。当驾驶者身体前倾时，车子就会前行，当身体后仰时就会后退。平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有的平衡车包括两个车轮和车体，两个车轮设置在车体的两侧，车体上设置有两个可转动的踏板，踏板上设置有陀螺仪，陀螺仪检测踏板的转动角度，根据检测的角度变化控制车轮行驶。

然而现有技术不够完善，平衡车的结构设计不合理，使用者的双脚放置在两个车轮之间，两个车轮轴距较大，存在不够轻便灵活的问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种轻便灵活的平衡车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种平衡车，包括依次设置在一起的第二车体、车轮、第一车体、另一车轮和另一第二车体，车轮均包括轮毂电机，第二车体上均设置有陀螺仪，还包括控制模块，控制模块分别连接两个轮毂电机和两个陀螺仪。

作为优选，所述轮毂电机为双轴伸电机，轮毂电机包括机轴，第一车体和第二车体分别设置在机轴的两端。

作为优选，所述第一车体转动设置在机轴上并轴向固定在机轴上。

作为优选，所述第一车体包括第一安装座，第一安装座上开设有第一轴孔，机轴插设在第一轴孔内，第一安装座上开设有连接孔，连接孔内连接有紧定螺钉，机轴上开设有环形槽，紧定螺钉插设在环形槽内。

作为优选，所述第一车体还包括第一上半壳和第一下半壳，第一上半壳和第一下半壳配合形成中空的壳体，第一安装座固定设置在第一上半壳和第一上半壳之间。

作为优选，所述第二车体固定设置在机轴上。

作为优选，所述第二车体包括第二安装座，第二安装座上开设有第二轴孔，机轴插设在第二轴孔内，机轴上开设有键槽，第二安装座上形成有键块，键块适配在键槽内。

作为优选，所述第二安装座包括上支座和下支座，上支座和下支座固定设置在一起，机轴固定设置在上支座和下支座之间，键块形成在上支座上。

作为优选，所述第二车体还包括第二上半壳和第二下半壳，第二上半壳和第二下半壳固定设置在一起，第二安装座固定设置在第二上半壳和第二下半壳之间。

作为优选，所述第二车体还包括踏板，踏板设置在第二车体的上端。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

(1)当本平衡车供使用时，使用者的双脚可分别踩踏在两个第二车体上对两个车轮进行独立控制，两个车轮之间的轴距较小，使得本平衡车的转向更加灵活，另外，位于两个车轮之间的第一车体上可用于运载物品，提高了本平衡车的运载能力，因此本平衡车具有结构设计合理、轻便灵活、可用于运载和运载能力强的优点。