[实用新型]一种平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，其特征在于，包括依次设置在一起的第二车体(2)、车轮(3)、第一车体(1)、另一车轮(3)和另一第二车体(2)，车轮(3)均包括轮毂电机(31)，第二车体(2)上均设置有陀螺仪(5)，还包括控制模块(4)，控制模块(4)分别连接两个轮毂电机(31)和两个陀螺仪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述轮毂电机(31)为双轴伸电机，轮毂电机(31)包括机轴(311)，第一车体(1)和第二车体(2)分别设置在机轴(311)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于，所述第一车体(1)转动设置在机轴(311)上并轴向固定在机轴(311)上。

4.根据权利要求3所述的一种平衡车，其特征在于，所述第一车体(1)包括第一安装座(11)，第一安装座(11)上开设有第一轴孔(111)，机轴(311)插设在第一轴孔(111)内，第一安装座(11)上开设有连接孔(112)，连接孔(112)内连接有紧定螺钉(14)，机轴(311)上开设有环形槽(312)，紧定螺钉(14)插设在环形槽(312)内。

5.根据权利要求4所述的一种平衡车，其特征在于，所述第一车体(1)还包括第一上半壳(12)和第一下半壳(13)，第一上半壳(12)和第一下半壳(13)配合形成中空的壳体，第一安装座(11)固定设置在第一上半壳(12)和第一上半壳(12)之间。

6.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于，所述第二车体(2)固定设置在机轴(311)上。

7.根据权利要求6所述的一种平衡车，其特征在于，所述第二车体(2)包括第二安装座(21)，第二安装座(21)上开设有第二轴孔(213)，机轴(311)插设在第二轴孔(213)内，机轴(311)上开设有键槽(313)，第二安装座(21) 上形成有键块(214)，键块(214)适配在键槽(313)内。

8.根据权利要求7所述的一种平衡车，其特征在于，所述第二安装座(21)包括上支座(211)和下支座(212)，上支座(211)和下支座(212)固定设置在一起，机轴(311)固定设置在上支座(211)和下支座(212)之间，键块(214)形成在上支座(211)上。

9.根据权利要求8所述的一种平衡车，其特征在于，所述第二车体(2)还包括第二上半壳(22)和第二下半壳(23)，第二上半壳(22)和第二下半壳(23)固定设置在一起，第二安装座(21)固定设置在第二上半壳(22)和第二下半壳(23)之间。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的一种平衡车，其特征在于，所述第二车体(2)还包括踏板(24)，踏板(24)设置在第二车体(2)的上端。