[实用新型]一种定位模组、定位系统及虚拟现实系统

权利要求书

1.一种定位模组，其特征在于，包括：

第一定位模块，用于获取所述定位模组所在空间的影像信息；

第二定位模块，包括至少三个不共线的超声发送器，用于发送超声波；

第一处理器，与所述第一定位模块连接；

第二处理器，与所述第二定位模组连接；

第三通信接口，与所述第一处理器和所述第二处理器连接。

2.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，所述第一定位模块为单目或双目摄像头。

3.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，所述定位模组还包括壳体，所述第一定位模块、所述第二定位模块、所述第一处理器、所述第二处理器和所述第三通信接口均安装在所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，所述第二定位模块还包括至少一个左侧超声发送器和至少一个右侧超声发送器，所述左侧超声发送器和所述右侧超声发送器与所述至少三个不共线的超声发送器不共面。

5.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，所述第三通信接口为USB接口。

6.一种定位系统，其特征在于，包括：

待追踪装置和如权利要求1-5任一所述的定位模组，所述定位模组还包括第一通信接口，所述第一通信接口连接所述第二处理器；

所述待追踪装置包括：

第一接收模块，用于接收所述第二定位模块发送的超声波；

第三处理器，用于对所述第一接收模块接收到的超声波进行处理，得到超声波信息；

第二通信接口，与所述第一通信接口连接，用于将所述第三处理器处理得到的超声波信息发送给所述定位模组的第二处理器。

7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述定位模组还包括第一同步模块，所述待追踪装置还包括第二同步模块；

所述第一同步模块发送同步信号，所述第二同步模块接收同步信号；或者，所述第一同步模块接收同步信号，所述第二同步模块发送同步信号。

8.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述待追踪装置的第一接收模块包括至少三个间隔布置的超声接收器。

9.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：

头戴显示设备和如权利要求6-8任一所述的定位系统；

所述头戴显示设备包括第四通信接口，所述第四通信接口连接所述第三通信接口，所述定位模组将所述影像信息和所述超声波信息通过所述第四通信接口发送给头戴显示设备。

10.根据权利要求9所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述定位模组固定安装在所述头戴显示设备上，所述头戴显示设备包括第四处理器，所述第四处理器与所述第四通信接口连接。