[实用新型]一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置

说明书

本实用新型涉及硅钢片裁剪设备领域，具体涉及一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置。包括带有进料口、出料口的壳体和设置在所述壳体内的阻拦支架、“T”字形的左、右搬运导轨、若干送料导轨、左、右搬运机械手、冲孔模块、送料模块，所述左、右搬运导轨完全相同，所述左、右搬运导轨平行且对称的设置在所述壳体的顶部，所述送料导轨设置在所述壳体的底部并从出料口延伸至壳体外部。本实用新型实现了自动打孔、自动叠放，通过红外测距传感器可以精确计算出搬运机械手的位置，进而通过控制搬运机械手将硅钢片的左端或右端移动到冲孔模块上，实现硅钢片打孔。同时，搬运机械手还可以直接将硅钢片叠放在一起。

技术领域

本实用新型涉及硅钢片裁剪设备领域，具体涉及一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置。

背景技术

变压器主要由铁芯及缠绕在其上的线圈组成，铁芯由表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。具体的工艺为：首先，工人通过裁片机将硅钢片裁剪成合适大小的矩形的硅钢片，同时利用冲孔设备在硅钢片的一端冲孔；之后将一组相同规格的合适数量的硅钢片叠放，并确保相邻两个硅钢片端部的孔是交错放置的，即一个硅钢片端部的孔在左，另一个在右；最后将不同规格的硅钢片组叠装在一起组成“日”字型的铁芯；其中，硅钢片端部的孔是固定孔，螺栓可以穿过此孔固定铁芯。

但是现有的裁片机在使用过程中我们发现有一个很大的缺点，那就是机械化程度较低，裁片机裁好的硅钢片需要人工叠放，硅钢片端部孔的方向也需要人工调整，而且打孔位置不够精确。这些缺点大大降低了生产效率，影响了生产节奏，同时也增加了人力成本。

因此，本实用新型公开了一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置以解决上述技术问题。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置，包括带有进料口、出料口的壳体和设置在所述壳体内的阻拦支架、“T”字形的左、右搬运导轨、若干送料导轨、左、右搬运机械手、冲孔模块、送料模块，所述左、右搬运导轨完全相同，所述左、右搬运导轨平行且对称的设置在所述壳体的顶部，所述送料导轨设置在所述壳体的底部并从出料口延伸至壳体外部。

所述左、右搬运机械手分别设置在所述左、右搬运导轨上并可左右移动，所述左、右搬运机械手均包括设置在所述壳体顶部且与所述左、右搬运导轨平行的齿条、带有与所述左、右搬运导轨相配的滑槽的底座、设置在所述底座上的伺服电机、设置在所述伺服电机输出轴上并与所述齿条相互咬合的主动齿轮、垂直设置在所述底座上的纵轴气缸、垂直设置在所述纵轴气缸活塞杆上的横轴气缸、设置在所述横轴气缸活塞杆上的挡板、垂直设置在所述挡板顶部的电磁铁；所述送料模块设置在所述送料导轨上并可左右移动。

进一步，所述阻拦支架包括倾斜设置的滑板、阻拦板。

进一步，所述左、右搬运机械手上均设置有红外测距传感器。

进一步，所述冲孔模块包括冲孔气缸、冲孔模具、冲孔底座。

进一步，所述送料模块包括车体框架、若干送料轨道轮、送料电机。

进一步，所述车体框架的上表面设置有压力传感器。

进一步，包括控制系统，所述控制系统包括液晶LCD、PLC控制器、若干控制按钮。

本实用新型所达到的有益效果为：

本实用新型实现了自动打孔、自动叠放，通过红外测距传感器可以精确计算出搬运机械手的位置，进而通过控制搬运机械手将硅钢片的左端或右端移动到冲孔模块上，实现硅钢片打孔。同时，搬运机械手还可以直接将硅钢片叠放在一起。本实用新型全程自动，无需人工干预，即可按照设定将硅钢片叠放成符合生产要求的硅钢片组，效率高，出错少。