[实用新型]一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置

权利要求书

1.一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置，其特征在于：包括带有进料口、出料口的壳体和设置在所述壳体内的阻拦支架、“T”字形的左、右搬运导轨、若干送料导轨、左、右搬运机械手、冲孔模块、送料模块，所述左、右搬运导轨完全相同，所述左、右搬运导轨平行且对称的设置在所述壳体的顶部，所述送料导轨设置在所述壳体的底部并从出料口延伸至壳体外部；

所述左、右搬运机械手分别设置在所述左、右搬运导轨上并可左右移动，所述左、右搬运机械手均包括设置在所述壳体顶部且与所述左、右搬运导轨平行的齿条、带有与所述左、右搬运导轨相配的滑槽的底座、设置在所述底座上的伺服电机、设置在所述伺服电机输出轴上并与所述齿条相互咬合的主动齿轮、垂直设置在所述底座上的纵轴气缸、垂直设置在所述纵轴气缸活塞杆上的横轴气缸、设置在所述横轴气缸活塞杆上的挡板、垂直设置在所述挡板顶部的电磁铁；所述送料模块设置在所述送料导轨上并可左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置，其特征在于：所述阻拦支架包括倾斜设置的滑板、阻拦板。

3.根据权利要求1所述的一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置，其特征在于：所述左、右搬运机械手上均设置有红外测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置，其特征在于：所述冲孔模块包括冲孔气缸、冲孔模具、冲孔底座。

5.根据权利要求1所述的一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置，其特征在于：所述送料模块包括车体框架、若干送料轨道轮、送料电机。

6.根据权利要求5所述的一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置，其特征在于：所述车体框架的上表面设置有压力传感器。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种应用在硅钢片裁片机上的自动冲孔叠放装置，其特征在于：包括控制系统，所述控制系统包括液晶LCD、PLC控制器、若干控制按钮。