[实用新型]一种方便更换机械爪的机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种方便更换机械爪的机械手，包括底座、固定板、传动带、机械手架、转头和横板，传动带右端贯穿连接有活动板，且活动板外侧卡接有活动轴，活动轴下端内侧转动连接有转杆，且转杆下端活动连接有转轴，机械手架内侧右端固定连接有夹块，横板上端开槽连接有卡槽，卡槽上端卡接有卡杆，且卡杆与卡槽卡扣连接，使用者通过活动杆将固定板，移动并调整至便于夹取和运输的位置，且使用电机将传动带接入电源，并产生动力，使传动带带动活动板进行左右移动，同时，随着活动板的移动带动机械手架进行移动，便于来回夹取和运输生产材料，并且通过转杆与转轴，进行转动，将机械手架调整至便于夹取生产材料的角度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种方便更换机械爪的机械手。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械手构件已经广泛使用，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化，并将其大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，已成为现代工业生产系统中的一个重要组成部分，机械手构件是工业机器人的一种，它由操作机和驱动构成，是一种仿人操作，自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的自动化生产机械设备。

但现有的机械手，在生产时，由于不同的生产材料，所使用的机械手的大小和型号各不相同，然而一般的机械爪与机械手构件是固定的，无法进行更换，造成机械手构件的实用性降低，并且，有的生产材料由于放置的角度和大小不同，使机械爪很难夹取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便更换机械爪的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换机械爪的机械手，包括底座、固定板、传动带、机械手架、转头和横板，所述传动带设置在固定板右端，且所述传动带与固定板相连，所述机械手架设置在横板右端前后两侧，且所述机械手架与横板固定连接，所述横板设置在转头上端，且所述横板与转头卡接，所述传动带右端贯穿连接有活动板，且所述活动板外侧卡接有活动轴，所述活动轴下端内侧转动连接有转杆，且所述转杆下端活动连接有转轴，所述固定板前端活动连接有活动杆，且所述活动杆下端卡接有卡板；所述机械手架内侧左端焊接有转头，且所述机械手架内侧右端固定连接有夹块，所述底座前端活动连接有手柄；且所述横板上端开槽连接有卡槽，所述卡槽上端卡接有卡杆，且所述卡杆与卡槽卡扣连接。

进一步的，所述底座前后两端均卡接有卡块，且所述卡块上端开槽连接有通孔，所述底座上端紧密焊接有工作台。

进一步的，所述卡板、活动杆、固定板、传动带和活动板分别共设置有两个，且两个所述卡板位于工作台上端前后两侧，所述活动杆内侧卡接有连杆。

进一步的，所述底座内部固定连接有固定轴。

进一步的，所述传动带的输入端与电机的输出端电性连接带动活动板进行左右移动，且所述活动板与固定板相连。

进一步的，所述手柄通过移动与电机配合将两个机械手架进行压紧，且所述机械手架通过压紧使两个夹块相连。

进一步的，所述卡杆的凸形结构与卡槽的凹形结构相吻合，且所述卡杆通过转轴带动横板进行转动。

本实用新型的有益效果是；

1.该种方便更换机械爪的机械手，使用者通过活动杆将固定板，移动并调整至便于夹取和运输的位置，且使用电机将传动带接入电源，并产生动力，使传动带带动活动板进行左右移动，同时，随着活动板的移动带动机械手架进行移动，便于来回夹取和运输生产材料，并且通过转杆与转轴，进行转动，将机械手架调整至便于夹取生产材料的角度，并有效的解决了因有的生产材料由于放置的角度和大小不同，使机械爪很难夹取的问题；