[实用新型]一种方便更换机械爪的机械手

权利要求书

1.一种方便更换机械爪的机械手，包括底座（1）、固定板（8）、传动带（9）、机械手架（14）、转头（16）和横板（17），所述传动带（9）设置在固定板（8）右端，且所述传动带（9）与固定板（8）相连，所述机械手架（14）设置在横板（17）右端前后两侧，且所述机械手架（14）与横板（17）固定连接，所述横板（17）设置在转头（16）上端，且所述横板（17）与转头（16）卡接，其特征在于：所述传动带（9）右端贯穿连接有活动板（11），且所述活动板（11）外侧卡接有活动轴（12），所述活动轴（12）下端内侧转动连接有转杆（13），且所述转杆（13）下端活动连接有转轴（19），所述固定板（8）前端活动连接有活动杆（7），且所述活动杆（7）下端卡接有卡板（6）；所述机械手架（14）内侧左端焊接有转头（16），且所述机械手架（14）内侧右端固定连接有夹块（15），所述底座（1）前端活动连接有手柄（2）；且所述横板（17）上端开槽连接有卡槽（22），所述卡槽（22）上端卡接有卡杆（18），且所述卡杆（18）与卡槽（22）卡扣连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换机械爪的机械手，其特征在于：所述底座（1）前后两端均卡接有卡块（3），且所述卡块（3）上端开槽连接有通孔（4），所述底座（1）上端紧密焊接有工作台（5）。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换机械爪的机械手，其特征在于：所述卡板（6）、活动杆（7）、固定板（8）、传动带（9）和活动板（11）分别共设置有两个，且两个所述卡板（6）位于工作台（5）上端前后两侧，所述活动杆（7）内侧卡接有连杆（10）。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换机械爪的机械手，其特征在于：所述底座（1）内部固定连接有固定轴（20），且所述固定轴（20）前端卡接有电机（21）。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换机械爪的机械手，其特征在于：所述传动带（9）的输入端与电机（21）的输出端电性连接带动活动板（11）进行左右移动，且所述活动板（11）与固定板（8）相连。

6.根据权利要求1所述的一种方便更换机械爪的机械手，其特征在于：所述手柄（2）通过移动与电机（21）配合将两个机械手架（14）进行压紧，且所述机械手架（14）通过压紧使两个夹块（15）相连。

7.根据权利要求1所述的一种方便更换机械爪的机械手，其特征在于：所述卡杆（18）的凸形结构与卡槽（22）的凹形结构相吻合，且所述卡杆（18）通过转轴（19）带动横板（17）进行转动。