[实用新型]一种弧形侧边涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种弧形侧边涂胶装置，包括横向移动模组、纵向移动模组、旋转模组、高度调整模组、翻转模组和涂胶模组，从而使涂胶装置灵活地做前后、左右和上下移动，翻转模组设有一翻转机构，所述涂胶模组与所述翻转机构连接并跟随所述翻转机构翻转涂胶角度。此涂胶装置能够确保完整拟合设定弧线，且相应的涂覆的胶线均匀精确，能够有效地解决喷射阀的出口和液晶面板边沿的角度产生的涂胶不良。

技术领域

本实型涉及液晶涂胶技术领域，涉及一种弧形侧边涂胶装置。

背景技术

显示器越来越多采用无边框全面屏，新产品存在各种异型产品，尤其各类产品均有涉及弧线型设计，整块液晶面板外形亦然。这种技术需要对液晶面板的电极边之外的所有侧边进行封胶处理，其中也包括新产品的弧形边，这样的封胶技术难点在于既是侧边涂胶还是弧形路径。

传统工艺上，对液晶面板的涂胶处理都是直线状态，确保液晶面板边沿相对为一条直线状，然后按照直线路径进行涂胶工艺，当路径为弧形时且弧形半径超过一个范围之后，原有直线涂胶的方式则不能满足工艺要求。实验测定，弧形半径小于3毫米时，两个侧边的直线涂胶可以包覆圆角满足工艺要求，当弧形半径增大时则不能完全包覆，会形成断胶现象，并而形成一些胶线不均，胶线流淌等不良现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种弧形侧边涂胶装置，通过设计横向移动模组、纵向移动模组、旋转模组、高度调整模组、翻转模组和涂胶模组，从而使涂胶装置灵活地做前后、左右和上下移动，以及绕高度调整模组的轴芯做旋转和翻转运动。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

本实用新型提出了一种弧形侧边涂胶装置，包括横向移动模组、纵向移动模组、旋转模组、高度调整模组、翻转模组和涂胶模组，横向移动模组可纵向平移地设置于纵向移动模组上，旋转模组可横向平移地设置于横向移动模组上并可在横向移动模组上旋转，高度调整模组设置于旋转模组上并跟随旋转模组转动，翻转模组与高度调整模组连接并跟随高度调整模组上下移动，翻转模组设有一翻转机构，涂胶模组与翻转机构连接并跟随翻转机构翻转涂胶角度。

优选的，纵向移动模组包括第一直线电机和纵向安装板，纵向安装板固定于第一直线电机的动子上，横向移动模组固定于纵向安装板上。横向移动模组与纵向移动模组分别与纵向安装板通过螺栓固定，该设置能够使得横向移动模组随着纵向移动模组的动子进行移动。

优选的，横向移动模组包括第二直线电机和横向安装板，横向安装板固定于第二直线电机的动子上，旋转模组固定于横向安装板上。横向移动模组与旋转模组分别与横向安装板通过螺栓固定，该设置能够使得旋转模组随着横向移动模组的动子进行移动。

优选的，旋转模组包括转矩马达旋转平台和高度安装板，高度安装板立于转矩马达旋转平台上，高度调整模组固定于高度安装板上。旋转模组与高度调整模组分别与高度安装板通过螺栓固定，该设置能够使得高度调整模组随着旋转模组的马达旋转平台进行旋转。

优选的，高度调整模组包括第一丝杆、第一动部件、第一驱动电机和翻转安装板，第一驱动电机驱动第一丝杆旋转，第一动部件可移动地设于第一丝杆上，翻转安装板固定于第一动部件上，翻转模组固定于翻转安装板上。该设置使为了在旋转模组上设置一个可上下调节高度的高度调整模组，由驱动电机带动第一丝杆旋转使得第一动部件做上下移动。

优选的，翻转模组还包括丝杆模组，丝杆模组与翻转机构通过连接杆铰接，丝杆模组包括第二丝杆、第二驱动电机、第二动部件和直线滑轨，第二驱动电机驱动第二丝杆旋转，第二动部件可移动地设于第二丝杆上，第二动部件通过滑块连接直线滑轨。翻转模组可在高度调整模组、旋转模组、横向移动模组和纵向移动模组的作用下做前后、左右、上下和旋转运动，翻转模组的实现是通过丝杆模组的上下移动通过连接杆带动翻转机构进行翻转。

优选的，驱动电机包括伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。