[实用新型]一种弧形侧边涂胶装置

权利要求书

1.一种弧形侧边涂胶装置，其特征在于，包括横向移动模组、纵向移动模组、旋转模组、高度调整模组、翻转模组和涂胶模组，所述横向移动模组可纵向平移地设置于所述纵向移动模组上，所述旋转模组可横向平移地设置于所述横向移动模组上并可在所述横向移动模组上旋转，所述高度调整模组设置于所述旋转模组上并跟随所述旋转模组转动，所述翻转模组与所述高度调整模组连接并跟随所述高度调整模组上下移动，所述翻转模组设有一翻转机构，所述涂胶模组与所述翻转机构连接并跟随所述翻转机构翻转涂胶角度。

2.根据权利要求1所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述纵向移动模组包括第一直线电机和纵向安装板，所述纵向安装板固定于所述第一直线电机的动子上，所述横向移动模组固定于所述纵向安装板上。

3.根据权利要求1所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述横向移动模组包括第二直线电机和横向安装板，所述横向安装板固定于所述第二直线电机的动子上，所述旋转模组固定于所述横向安装板上。

4.根据权利要求1所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述旋转模组包括转矩马达旋转平台和高度安装板，所述高度安装板立于所述转矩马达旋转平台上，所述高度调整模组固定于所述高度安装板上。

5.根据权利要求1所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述高度调整模组包括第一丝杆、第一动部件、第一驱动电机和翻转安装板，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆旋转，所述第一动部件可移动地设于所述第一丝杆上，所述翻转安装板固定于所述第一动部件上，所述翻转模组固定于所述翻转安装板上。

6.根据权利要求1所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述翻转模组还包括丝杆模组，所述丝杆模组与所述翻转机构通过连接杆铰接，所述丝杆模组包括第二丝杆、第二驱动电机、第二动部件和直线滑轨，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆旋转，所述第二动部件可移动地设于所述第二丝杆上，所述第二动部件通过滑块连接所述直线滑轨。

7.根据权利要求5和6中任一项所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述驱动电机包括伺服电机。

8.根据权利要求5和6中任一项所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆或梯形丝杆。

9.根据权利要求6所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板和连接板，所述第二动部件通过所述连接杆铰接所述翻转板，所述翻转板两侧均设有所述连接板，所述连接板开设有弧形导轨，所述翻转板通过滑块在两侧的所述弧形导轨上滑动。

10.根据权利要求9所述的弧形侧边涂胶装置，其特征在于，所述涂胶模组包括安装于所述翻转板上的喷射阀、固化灯和靠近所述喷射阀放置的MARK相机。