[实用新型]一种FDM型3D打印机的喷头移动结构

说明书

本实用新型公开了一种FDM型3D打印机的喷头移动结构，属于打印技术领域，解决了现有装置步进电机占用大量的操作空间，影响打印效率的问题；其技术特征是：包括第一步进电机、第二步进电机、第一电机同步轮和第二电机同步轮；所述第一步进电机和第二步进电机位于打印机后侧，且左右对称；本实用新型实施例将原本非常占用操作空间的驱动电机布局调整至打印机后侧，减少操作面的遮挡物，节约出了大量的操作空间，使得打印完成后取下打印模型更方便；同时采用双层同步带结构，两条同步带位于两层的相对应位置，使得结构占用的空间更小，外形更美观，大大提高了空间利用率，使得3D打印机的体积最小化。

技术领域

本实用新型涉及打印技术领域，尤其涉及一种FDM型3D打印机的喷头移动结构。

背景技术

目前市面上主流的FDM型3D打印机使用的CoreXY结构多为驱动电机布局在3D打印机的前方，增加了操作面的遮挡物，不方便使用者在打印平台上进行操作和打印完成后取下模型，同时两条同步带的位置也占用了大量空间，使得结构不美观，空间利用率低，导致3D打印机体积庞大，占用空间。

中国专利CN206953581U公开了一种抗扰动的高精度台式3D打印机，它包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和远程挤出式走丝机构，机架包括水平设置的底板和垂向设置的侧板，侧板与底板固连；X轴运动机构包括设置于底板上方的成型基板、纵向安装于底板腔体内的步进电机X、旋转安装于底板腔体内且相互平行设置的丝杆X和光杆X；Y轴运动机构包括U型活动板、步进电机Y、旋转安装于U型活动板上且相互平行设置的丝杆Y和光杆Y，但是该装置步进电机占用大量的操作空间，影响打印效率，因此，我们提出一种FDM型3D打印机的喷头移动结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种FDM型3D打印机的喷头移动结构，包括第一步进电机、第二步进电机、第一电机同步轮和第二电机同步轮；所述第一步进电机和第二步进电机位于打印机后侧，且左右对称，还包括上层同步带和下层同步带，所述上层同步带通过所述第一电机同步轮用于所述第一步进电机的传动；所述下层同步带通过所述第二电机同步轮用于所述第二步进电机的传动，以解决现有装置步进电机占用大量的操作空间，影响打印效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种FDM型3D打印机的喷头移动结构，包括第一步进电机、第二步进电机、第一电机同步轮和第二电机同步轮；所述第一步进电机和第二步进电机位于打印机后侧，且左右对称，还包括上层同步带和下层同步带，所述上层同步带通过所述第一电机同步轮用于所述第一步进电机的传动；所述下层同步带通过所述第二电机同步轮用于所述第二步进电机的传动。

作为本实用新型进一步的方案：第一电机同步轮安装固定在所述第一步进电机的传动轴上；所述第二电机同步轮安装固定在所述第二步进电机的传动轴上。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括第一换向轴承、第二换向轴承、第三换向轴承、第四换向轴承、第五换向轴承、第六换向轴承，所述第一换向轴承、第二换向轴承、第三换向轴承、第四换向轴承、第五换向轴承和第六换向轴承用于改变所述上层同步带的方向，还包括第七换向轴承、第八换向轴承、第九换向轴承、第十换向轴承、第十一换向轴承、第十二换向轴承，所述换向轴承、第八换向轴承、第九换向轴承、第十换向轴承、第十一换向轴承和第十二换向轴承用于改变所述下层同步带的方向。

作为本实用新型再进一步的方案：上层同步带和下层同步带之间设置有喷头，所述喷头与所述上层同步带和下层同步带的两端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上层同步带自所述喷头的左侧依次经第一换向轴承、第二换向轴承、第三换向轴承、第四换向轴承、第五换向轴承和第六换向轴承换向固定连接至所述喷头的右侧。

作为本实用新型再进一步的方案：下层同步带自所述喷头的右侧依次经第七换向轴承、第八换向轴承、第九换向轴承、第十换向轴承、第十一换向轴承和第十二换向轴承换向固定连接至所述喷头的左侧。