[实用新型]一种FDM型3D打印机的喷头移动结构

权利要求书

1.一种FDM型3D打印机的喷头移动结构，其特征在于，包括第一步进电机（11）、第二步进电机（12）、第一电机同步轮（13）、第二电机同步轮（14）、上层同步带（21）和下层同步带（22）；所述第一步进电机（11）和第二步进电机（12）位于打印机后侧，且左右对称，所述上层同步带（21）通过所述第一电机同步轮（13）用于所述第一步进电机（11）的传动，所述下层同步带（22）通过所述第二电机同步轮（14）用于所述第二步进电机（12）的传动。

2.根据权利要求1所述的FDM型3D打印机的喷头移动结构，其特征在于，第一电机同步轮（13）安装固定在所述第一步进电机（11）的传动轴上；所述第二电机同步轮（14）安装固定在所述第二步进电机（12）的传动轴上。

3.根据权利要求2所述的FDM型3D打印机的喷头移动结构，其特征在于，包括第一换向轴承（31）、第二换向轴承（32）、第三换向轴承（33）、第四换向轴承（34）、第五换向轴承（35）、第六换向轴承（36），所述第一换向轴承（31）、第二换向轴承（32）、第三换向轴承（33）、第四换向轴承（34）、第五换向轴承（35）和第六换向轴承（36）用于改变所述上层同步带（21）的方向。

4.根据权利要求3所述的FDM型3D打印机的喷头移动结构，其特征在于，包括第七换向轴承（41）、第八换向轴承（42）、第九换向轴承（43）、第十换向轴承（44）、第十一换向轴承（45）、第十二换向轴承（46），所述换向轴承（41）、第八换向轴承（42）、第九换向轴承（43）、第十换向轴承（44）、第十一换向轴承（45）和第十二换向轴承（46）用于改变所述下层同步带（22）的方向。

5.根据权利要求2-4任一所述的FDM型3D打印机的喷头移动结构，其特征在于，上层同步带（21）和下层同步带（22）之间设置有喷头（5），所述喷头（5）与所述上层同步带（21）和下层同步带（22）的两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的FDM型3D打印机的喷头移动结构，其特征在于，所述上层同步带（21）自所述喷头（5）的左侧依次经第一换向轴承（31）、第二换向轴承（32）、第三换向轴承（33）、第四换向轴承（34）、第五换向轴承（35）和第六换向轴承（36）换向固定连接至所述喷头（5）的右侧。

7.根据权利要求6所述的FDM型3D打印机的喷头移动结构，其特征在于，下层同步带（22）自所述喷头（5）的右侧依次经第七换向轴承（41）、第八换向轴承（42）、第九换向轴承（43）、第十换向轴承（44）、第十一换向轴承（45）和第十二换向轴承（46）换向固定连接至所述喷头（5）的左侧。

8.根据权利要求7所述的FDM型3D打印机的喷头移动结构，其特征在于，第一换向轴承（31）、第二换向轴承（32）、第三换向轴承（33）、第四换向轴承（34）、第五换向轴承（35）和第六换向轴承（36）与上层同步带（21）位于同一平面，第七换向轴承（41）、第八换向轴承（42）、第九换向轴承（43）、第十换向轴承（44）、第十一换向轴承（45）和第十二换向轴承（46）与下层同步带（22）位于同一平面，第五换向轴承（35）和第六换向轴承（36）、第八换向轴承（42）、第九换向轴承（43）、第十换向轴承（44）在同一条平行于Y轴的直线上，第十一换向轴承（45）、第十二换向轴承（46）、第二换向轴承（32）、第三换向轴承（33）、第四换向轴承（34）位于同一条平行于Y轴的直线上，第四换向轴承（34）、第五换向轴承（35）、第十换向轴承（44）、第十一换向轴承（45）位于同一条平行于X轴的直线上。