[实用新型]一种虾体挑肠设备

权利要求书

1.一种虾体挑肠设备，其特征在于，包括：

机架；

输送驱动件，其安装于所述机架上；

第一输送轮，与所述输送驱动件的动力输出端相连接，且安装于所述机架上；

第二输送轮，安装于所述机架上；

输送带，其传动连接于所述第一输送轮与所述第二输送轮；

第一支撑架，其设有供所述输送带穿过的第一通道；

第二支撑架，其位于所述第一支撑架的前侧，所述第二支撑架设有供所述输送带穿过的第二通道，当所述输送带依次通过所述第一通道和所述第二通道时，所述输送带两侧向上相对弯折以形成输送槽；

挑线机构，位于所述输送槽的上方，所述挑线机构包括第一驱动件、切线刀、第二驱动件和钩线刀，所述第一驱动件和第二驱动件设于所述机架上，所述切线刀与所述第一驱动件的动力输出端相连接，所述切线刀的末端设有刀刃，所述钩线刀与所述第二驱动件的动力输出端相连接，所述钩线刀的末端设有钩端，所述第一驱动件能够驱动所述切线刀向下伸入所述输送槽，以使所述刀刃切断虾尾位置的虾肠，所述第二驱动件能够驱动所述钩线刀向下伸入所述输送槽，以使所述钩端钩起虾肠。

2.根据权利要求1所述的虾体挑肠设备，其特征在于，所述刀刃呈开口朝下的U型或V型。

3.根据权利要求1所述的虾体挑肠设备，其特征在于，所述钩端包括第一钩杆和第二钩杆，所述第一钩杆的底端设有朝斜上方延伸的第一钩部，以使所述第一钩部的顶面与所述第一钩杆之间形成第一钩槽，所述第二钩杆的底端设有朝斜上方延伸的第二钩部，以使所述第二钩部的顶面与所述第二钩杆之间形成第二钩槽，所述第一钩部和所述第二钩部相向设置。

4.根据权利要求3所述的虾体挑肠设备，其特征在于，所述第一钩部的顶面与所述第一钩部的底面相交成第一钩尖，所述第二钩部的顶面与所述第二钩部的底面相交成第二钩尖，所述第一钩尖位于所述第二钩槽的上方，所述第二钩尖朝向第一钩部的底面设置。

5.根据权利要求1所述的虾体挑肠设备，其特征在于，还包括：

夹持机构，位于所述挑线机构的下方，所述夹持机构包括夹持组件以及夹持驱动件，所述夹持驱动件设于所述机架上，所述夹持组件与所述夹持驱动件的输出端相连接，所述夹持组件与所述输送带的相抵接，在所述夹持驱动件的驱动下，所述夹持组件能够夹紧所述输送带，进而夹紧所述输送槽内的虾体。

6.根据权利要求5所述的虾体挑肠设备，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板的顶端与所述输送带的一侧相抵接，所述第二夹持板的顶端与所述输送带的另一侧相抵接，所述第一夹持板的底端和所述第二夹持板的底端分别与所述夹持驱动件的输出端相连接，所述夹持驱动件能驱动所述第一夹持板靠近或远离所述第二夹持板。

7.根据权利要求6所述的虾体挑肠设备，其特征在于，所述夹持机构还包括传动组件，所述机架上设有安装板，所述夹持驱动件、所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设于所述安装板上，

所述传动组件包括第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂和所述第二传动臂分别与所述安装板转动连接，所述第一传动臂的一端与所述第一夹持板的底端相连接，所述第二传动臂的一端与所述第二夹持板的底端相连接，所述第一传动臂的另一端和所述第二传动臂的另一端分别与所述夹持驱动件的输出端相连接。

8.根据权利要求7所述的虾体挑肠设备，其特征在于，所述安装板上还设有吸肠器，所述吸肠器的吸气口靠近于所述钩端。

9.根据权利要求7所述的虾体挑肠设备，其特征在于，还包括：

移动机构，包括移动驱动件及螺杆，所述移动驱动件设于所述机架上，所述螺杆与所述移动驱动件的动力输出端相连接，所述安装板与所述螺杆螺纹连接，所述机架设有滑轨，所述安装板与所述滑轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的虾体挑肠设备，其特征在于，还包括：

视觉检测器，用于识别所述输送槽内运输物品的位置，所述视觉检测器与所述移动驱动件电连接，所述视觉检测器安装于所述机架上。