[实用新型]一种刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统

说明书

本实用新型公开了一种刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，包括机架、在机架上依次排列的上料传送机构、顶升定位机构、定位机构和控制柜，所述上料传送机构用于对刹车盘进行送料，所述定位机构用于辅助支撑刹车盘，所述顶升定位机构用于将刹车盘推举至指定位置，之后被外部机器人手臂抓取，所述上料传送机构上设有两个并列的隔挡机构，在实现连续自动送料的同时可保证当前刹车盘在被抓取时不被后面影响，实现对刹车盘的精确定位，自动化程度高可大大降低工人劳动强度，且具有与良好的适用性。

技术领域

本实用新型涉及刹车盘机加工技术领域，具体为一种刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统。

背景技术

当前在刹车盘上下料过程中，辅助上料系统一般采用普通的滚筒输送线或链板输送线进行物料输送，并由机器人手臂进行抓取，相比于之前的纯人工操作，具有一定的自动化程度，可大大减轻工人劳动强度，但也存在一些不足之处，如刹车盘无法精确定位，现有的输送线一般没有相应的定位机构，即使有配套的定位机构其定位精度一般也达不到要求，若定位精度达不到，可能会造成无法实现抓取或抓取不到位发生安全事故，影响生产进行。

此外现有的刹车盘输送线在工作时无法使多个刹车盘积存在输送线上，工人需要一边上料，一边注意刹车盘在输送线上的运送情况确保当前被抓取的刹车盘不被下一个刹车盘干扰，设备运行效率较低且劳动强度大。

还有现有的刹车盘上料系统适用性差，一条刹车盘上料系统只能运送一种结构尺寸的刹车盘，当刹车盘的机构尺寸发生变化则须更换匹配的上料系统，无形中增加了企业的生产成本，且不利于推广应用。

实用新型内容

本实用新型公开了一种刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，旨在解决现有技术中存在的不足之处，提供一种可能对刹车盘进行精确定位、自动化程度高可实现连续自动送料且有利于提高生产效率的辅助上料系统。所采用的技术方案如下：

在上述技术方案的基础之上，所述机架上设有上料传送机构、顶升定位机构、定位机构和控制柜，所述上料传送机构包括设于机架上的积放式滚筒输送线和用于驱动积放式滚筒输送线进行送料的第一电机；所述顶升定位机构设于上料传送机构的出口端，包括驱动气缸、与驱动气缸活塞杆端部连接的第一顶升盘，所述第一顶升盘为一竖向设置的锥台构件，所述积放式滚筒输送线上设有供第一顶升盘伸出和收回的通道，所述定位机构包括与机架连接的定位板和与定位板垂直连接的V型限位机构，所述V型限位机构的槽口朝向顶升定位机构用于支撑刹车盘；所述控制柜控制第一电机和驱动气缸工作，刹车盘经积放式滚筒输送线输送至顶升定位机构上方，所述驱动气缸驱动第一顶升盘经通道上升并将刹车盘推举到指定位置处。

在上述技术方案的基础之上，所述上料传送机构还包括并列设于机架上的第一隔挡机构和第二隔挡机构，所述第一隔挡机构包括支撑架和设于支撑架上面的隔挡气缸，所述隔挡气缸的活塞杆端部向下伸出并与连接板连接，所述连接板底面还连接有多个并列的隔挡柱，所述隔挡柱用于阻隔积放式滚筒输送线上的刹车盘继续向前运送，所述第二隔挡机构与第一隔挡机构结构相同且沿送料方向依次排列，所述控制柜可控制隔挡气缸工作，所述第二隔挡机构上设有与控制柜连接的第二传感器，当所述第二传感器检测到第一隔挡机构未打开且第一隔挡机构与第二格挡机构之间无刹车盘时，所述第二传感器向控制柜输出信号并通过控制柜控制第二隔挡机构打开使刹车盘继续向前输送；所述第一隔挡机构上设有与控制柜连接的第一传感器，当所述第一传感器检测到通道上无刹车盘且顶升定位机构已向下收回时，所述第一传感器向控制柜输出信号并通过控制柜控制第一隔挡机构打开使刹车盘继续向前输送至积放式滚筒输送线上并最终抵接在V型限位机构的侧壁上，之后由所述驱动气缸驱动第一顶升盘经通道上升并将刹车盘推举到指定位置。