[实用新型]一种刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统

权利要求书

1.一种刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有上料传送机构、顶升定位机构、定位机构和控制柜(2)，所述上料传送机构包括设于机架(1)上的积放式滚筒输送线(3)和用于驱动积放式滚筒输送线(3)进行送料的第一电机；所述顶升定位机构设于上料传送机构的出口端的下方，包括驱动气缸(5)、与驱动气缸(5)活塞杆端部连接的第一顶升盘(6)，所述第一顶升盘(6)为一竖向设置的锥台构件，所述积放式滚筒输送线(3)上设有供第一顶升盘(6)伸出和收回的通道，所述定位机构包括与机架(1)连接的定位板(10)和与定位板(10)垂直连接的V型限位机构(13)，所述V型限位机构(13)的槽口朝向顶升定位机构用于支撑刹车盘；所述控制柜(2)控制第一电机和驱动气缸(5)工作；当刹车盘经积放式滚筒输送线(3)输送至顶升定位机构上方，所述驱动气缸(5)驱动第一顶升盘(6)经通道上升并将刹车盘推举到指定位置处。

2.根据权利要求1所述的刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，其特征在于，所述上料传送机构还包括并列设于机架(1)上的第一隔挡机构(15)和第二隔挡机构(16)，所述第一隔挡机构(15)包括支撑架(151)和设于支撑架(151)上面的隔挡气缸(152)，所述隔挡气缸(152)的活塞杆端部向下伸出并与连接板(153)连接，所述连接板(153)底面还连接有多个并列的隔挡柱(154)，所述隔挡柱(154)用于阻隔积放式滚筒输送线(3)上的刹车盘继续向前运送，所述第二隔挡机构(16)与第一隔挡机构(15)结构相同且沿送料方向依次排列，所述控制柜(2)可控制隔挡气缸(152)工作，所述第二隔挡机构(16)上设有与控制柜(2)连接的第二传感器，当所述第二传感器检测到第一隔挡机构(15)未打开且第一隔挡机构(15)与第二隔挡机构(16)之间无刹车盘时，所述第二传感器向控制柜(2)输出信号并通过控制柜(2)控制第二隔挡机构(16)打开使刹车盘继续向前输送；所述第一隔挡机构(15)上设有与控制柜(2)连接的第一传感器，当所述第一传感器检测到通道上无刹车盘且顶升定位机构已向下收回时，所述第一传感器向控制柜(2)输出信号并通过控制柜(2)控制第一隔挡机构(15)打开使刹车盘继续向前输送并最终抵接在V型限位机构(13)的侧壁上，之后由所述驱动气缸(5)驱动第一顶升盘(6)经通道上升并将刹车盘推举到指定位置。

3.根据权利要求2所述的刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，其特征在于，所积放式滚筒输送线(3)中两相邻的滚筒(81)间隔开形成供第一顶升盘(6)升出和收回的通道，且所述两相邻的滚筒(81)上套设有并行的两输送带(82)，所述两输送带(82)间隔设置以形成供第一顶升盘(6)伸出和收回的通道，所述输送带(82)的上输送带与下输送带间设有输送带支撑架(83)，且所述输送带支撑架(83)的顶面与上输送带的底面贴合，所述机架(1)相对的两侧壁间设有多个支撑芯轴(84)，所述输送带支撑架(83)与支撑芯轴(84)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，其特征在于，所述输送带支撑架(83)的两侧壁向下突出并伸出至输送带支撑架(83)的底面外，且所述下输送带置于输送带支撑架(83)两侧壁与底面围合形成的凹槽内，还包括两对称设置的调节螺栓(85)，所述调节螺栓(85)穿过机架(1)侧壁且与输送带支撑架(83)的外侧壁螺接，且所述调节螺栓(85)上靠近机架(1)侧壁的位置处设有左限位块和右限位块，所述左限位块和右限位块分设于机架(1)侧壁的两侧。

5.根据权利要求4所述的刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，其特征在于，所述积放式滚筒输送线(3)还包括张紧辊，且所述张紧辊的辊轴两端与机架(1)的两侧壁连接。

6.根据权利要求4所述的刹车盘机加工机器人上下料生产线辅助上料系统，其特征在于，所述定位机构还包括垂直固接在定位板(10)上的套筒(11)和调节杆(12)，所述调节杆(12)穿过套筒(11)且与套筒(11)螺纹连接，所述调节杆(12)的一端与V型限位机构(13)连接，所述调节杆(12)的另一端设有手轮。