[实用新型]微型防抖云台

说明书

本实用新型公开了一种微型防抖云台，微型防抖云台包括有底板、摄像头模块和致动器组件，摄像头模块设置于底板上，致动器组件设置于摄像头模块的底面，致动器组件包括有固定板、转动板和记忆合金线，转动板与摄像头模块固定连接且与底板转动连接，固定板位于转动板的两侧且固定设置于底板上，记忆合金线与转动板和固定板相连接；记忆合金线通电收缩产生力矩驱动转动板带动摄像头模块相对底板转动。通过这样的设置，使得微型防抖云台不仅调整速度快，并且通过控制记忆合金线收缩的程度即可以精准控制摄像头模块转动的程度，并且微型防抖云台的体积较小，可以使得摄像设备的体积小型化。

技术领域

本实用新型涉及防抖云台技术领域，特别涉及一种微型防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能眼镜、平板计算机、以及航拍。在拍照及摄影时，上述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果。现有的微云台防抖都是通过在摄像头模块的侧面驱动摄像头移动从而达到防抖的效果的，但是对于如何让摄像头模块转动并没有良好的解决方案，使得微型防抖云台无法良好的调节因摄像设备转动而引起的图像模糊的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种微型防抖云台，该微型防抖云台可以良好的驱动摄像头模块围绕光轴转动，从而起到防抖的效果，使得微型防抖云台可以良好的调节因摄像设备转动而引起的图像模糊的情况。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，包括有底板、摄像头模块和致动器组件，所述摄像头模块设置于所述底板上，所述致动器组件设置于所述摄像头模块的底面，所述致动器组件包括有固定板、转动板和记忆合金线，所述转动板与所述摄像头模块固定连接且与所述底板转动连接，所述固定板位于所述转动板的两侧且固定设置于所述底板上，所述记忆合金线与所述转动板和固定板相连接；所述记忆合金线通电收缩产生力矩驱动所述转动板带动所述摄像头模块相对所述底板转动。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，至少具有如下的技术效果：记忆合金线连接固定板和转动板，当记忆合金线通电收缩时，产生的力矩驱动转动板带动摄像头模块相对底板做转动，从而快速调整摄像头模块的位置。通过这样的设置，使得微型防抖云台不仅调整速度快，并且通过控制记忆合金线收缩的程度即可以精准控制摄像头模块转动的程度，并且微型防抖云台的体积较小，可以使得摄像设备的体积小型化。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动板沿垂直于所述记忆合金线的方向设置有第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件分别位于所述转动板相对所述底板转动的转动中心的两侧；所述记忆合金线包括有第一记忆合金线和第二记忆合金线；所述第一记忆合金线连接所述第一板件和固定板，所述第二记忆合金线连接所述第二板件和固定板。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板包括有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置于所述第一板件的侧边，所述第二固定板设置于所述第二板件的侧边，所述第一记忆合金线连接所述第一板件和第一固定板，所述第二记忆合金线连接所述第二板件和第二固定板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一记忆合金线两端分别连接所述第一固定板，中部连接所述第一板件；所述第二记忆合金线两端分别连接所述第二固定板，中部连接所述第二板件。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有滚珠，所述底板上设置有第一凹槽，所述滚珠设置于所述第一凹槽中，所述转动板与所述滚珠固定连接或转动连接，所述转动板通过所述滚珠与所述底板转动连接。