[实用新型]微型防抖云台

权利要求书

1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：

底板；

摄像头模块，所述摄像头模块设置于所述底板上；

致动器组件，所述致动器组件设置于所述摄像头模块的底面，所述致动器组件包括有固定板、转动板和记忆合金线，所述转动板与所述摄像头模块固定连接且与所述底板转动连接，所述固定板位于所述转动板的两侧且固定设置于所述底板上，所述记忆合金线与所述转动板和固定板相连接；所述记忆合金线通电收缩产生力矩驱动所述转动板带动所述摄像头模块相对所述底板转动。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述转动板沿垂直于所述记忆合金线的方向设置有第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件分别位于所述转动板相对所述底板转动的转动中心的两侧；所述记忆合金线包括有第一记忆合金线和第二记忆合金线；所述第一记忆合金线连接所述第一板件和固定板，所述第二记忆合金线连接所述第二板件和固定板。

3.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述固定板包括有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置于所述第一板件的侧边，所述第二固定板设置于所述第二板件的侧边，所述第一记忆合金线连接所述第一板件和第一固定板，所述第二记忆合金线连接所述第二板件和第二固定板。

4.根据权利要求3所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一记忆合金线两端分别连接所述第一固定板，中部连接所述第一板件；所述第二记忆合金线两端分别连接所述第二固定板，中部连接所述第二板件。

5.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有滚珠，所述底板上设置有第一凹槽，所述滚珠设置于所述第一凹槽中，所述转动板与所述滚珠固定连接或转动连接，所述转动板通过所述滚珠与所述底板转动连接。

6.根据权利要求5所述的微型防抖云台，其特征在于，所述转动板设置有半球形凸起，所述半球形凸起内部中空，所述半球形凸起和第一凹槽将所述滚珠围合其中，所述转动板通过所述半球形凸起与所述滚珠转动连接。

7.根据权利要求6所述的微型防抖云台，其特征在于，所述摄像头模块的底部设置有第二凹槽，所述半球形凸起设置于所述第二凹槽中。

8.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述致动器组件还包括有弹性臂，所述弹性臂一端与所述转动板相连接，另一端与所述底板固定连接。

9.根据权利要求8所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹性臂包括有主体部和连接部，所述连接部设置在所述主体部的两端，所述连接部分别连接所述转动板和底板，所述主体部呈波浪状连续弯曲折叠设置。

10.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述底板上设置有若干支柱，所述支柱一端与所述底板固定连接，另一端与所述摄像头模块的底面相接触。