[实用新型]一种钢管送料装置

权利要求书

1.一种钢管送料装置，其特征在于：

包括旋转驱动机构和随动支承机构，

所述旋转驱动机构包括旋转支撑架、设置在所述旋转支撑架上的若干旋转驱动滚轮、及用于驱动若干旋转驱动滚轮联动旋转的联动驱动源，所述旋转驱动滚轮具备用于驱动钢管单向线性位移的偏转角度，

所述随动支承机构包括随动支撑架、及设置在所述随动支撑架上的与所述旋转驱动滚轮一一对应设置的随动滚轮，所述旋转驱动滚轮与所述随动滚轮之间形成钢管支承间隙。

2.根据权利要求1所述一种钢管送料装置，其特征在于：

所述旋转驱动滚轮包括旋转轴座和设置在所述旋转轴座上的滚轮主体，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述旋转轴座旋转进行偏转角度调节的偏转角度调节机构，

所述联动驱动源包括至少一个与所述支撑架端位上的滚轮主体相传动连接的驱动电机，所述驱动电机与所述滚轮主体之间、及相邻所述滚轮主体之间设有联动轴套，

所述联动轴套与所述滚轮主体的转轴之间、及与所述驱动电机的旋转轴之间分别为枢轴配接，所述联动轴套具备伸缩位移。

3.根据权利要求2所述一种钢管送料装置，其特征在于：

所述偏转角度调节机构包括设置在所述旋转轴座上的受驱臂、与任意所述旋转轴座上的受驱臂相枢轴连接的驱动连杆、及用于驱动所述驱动连杆进行偏转角度调节的调节驱动源。

4.根据权利要求1所述一种钢管送料装置，其特征在于：

所述随动支撑架具备朝向所述旋转支撑架的用于调节钢管支承间隙的调节位移。

5.根据权利要求4所述一种钢管送料装置，其特征在于：

所述随动支承机构包括用于滑动承载所述随动支撑架的若干滑轨载座、及用于驱动所述随动支撑架在所述滑轨载座上调节位移的间隙调节驱动源。

6.根据权利要求5所述一种钢管送料装置，其特征在于：

任意所述滑轨载座内设有驱动丝杆，所述随动支撑架设有配接在所述驱动丝杆上的受驱花键座，

所述间隙调节驱动源包括与任意所述驱动丝杆相传动连接的驱动联轴、及用于驱动所述驱动联轴旋转的联轴驱动电机。