[实用新型]电动交通工具、自平衡电动交通工具和电动滑板

说明书

本实用新型涉及一种电动交通工具、自平衡电动交通工具和电动滑板，电动交通工具可以包括具有两个板面部分和轮子组件的板，两个板面部分各自被构造成接纳骑行者的脚，并且轮子组件设置在两个板面部分之间。马达组件可以响应于板定向信息和骑行者存在信息来驱动轮子组件。骑行者检测机构可以包括一个或更多个应变仪，并且可以被配置成检测骑行者的存在和骑行者重量信息。马达的响应性可以基于骑行者重量信息而被自动调整。

本申请是申请日为2017年6月2日、申请号2017900011431、名称为“电动交通工具”的实用新型专利申请的分案申请。

交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2016年6月2日提交的序列号为62/344,911的美国临时专利申请的权益，出于所有目的，该美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文并用于所有目的。

出于所有目的，以下相关申请和材料以其整体并入本文：第14/934,024号美国专利申请；第9,101,817号美国专利。

技术领域

本公开总体上涉及自稳定电动交通工具。更具体地，本公开涉及用于这种交通工具的骑行者检测系统和方法。

背景技术

交通工具可以是电动的，即电动交通工具。进一步地，交通工具还可以是自平衡电动交通工具、电动滑板。

实用新型内容

本公开提供了用于确定和/或评估电动交通工具(诸如，自平衡滑板)上的骑行者存在的系统和方法，以及相关的系统和方法。

特征、功能和优点可以在本公开的各种实施方案中独立地实现，或者可以在另外的实施方案中进行组合，参考以下描述和附图可以看到其另外的细节。

附图说明

图1是说明性的单轮电动交通工具的等轴测视图。

图2是另一个说明性的单轮电动交通工具的等轴测视图，其指示了在该电动交通工具上的骑行者位置。

图3是图2的交通工具的下侧的等轴测视图。

图4是根据本公开的各方面的说明性的电动交通工具的选定电气系统和电子系统的示意图。

图5是根据本教导的具有一个或更多个应变仪测压元件的骑行者检测系统的示意图。

图6-8是具有根据本公开的各个方面的骑行者检测系统的说明性交通工具的各种视图。

图9是图6-8的交通工具的视图，其示出应变仪落点(placement)的附加的和/或替代的位置。

图10是示出使用根据本公开的各个方面的骑行者检测系统的说明性方法的步骤的流程图。

图11是示出根据本教导的用于基于感测到的骑行者重量来调整交通工具运行特性的说明性方法的步骤的流程图。

具体实施方式

本公开提供了用于确定和/或评估电动交通工具(例如自平衡滑板)上的骑行者存在的系统和方法。在下面描述了并且在相关联的附图中示出了具有包括一个或更多个应变仪的骑行者检测系统的电动交通工具以及相关方法的各个方面和示例。除非另有规定，否则电动交通工具和/或其各种部件可以但并非必需地包含本文中所描述的、示出的和/或并入的结构、部件、功能和/或变型中的至少一个。此外，结合本教导描述、示出和/或并入本文中的过程步骤、结构、部件、功能和/或变型可以被包括但不必需被包括在其它类似的系统或方法中。各个示例的以下描述本质上仅仅是例证性的，而绝非意图限制本公开、本公开的应用或用途。另外，由下面描述的示例和实施方案提供的优点本质上是例证性的，并且不是所有的示例和实施方案都提供相同的优点或相同程度的优点。

定义

除非另有说明，下列定义适用于本文。