[实用新型]电动交通工具、自平衡电动交通工具和电动滑板

权利要求书

1.一种电动交通工具，其特征在于，所述电动交通工具包括：

板，所述板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和所述第二板面部分各自配置成接纳骑行者的左脚或右脚；

轮子组件，其包括地面接触元件；

马达组件，其安装到所述板并且配置成使所述地面接触元件围绕轴旋转；

至少一个定向传感器，所述至少一个定向传感器配置成测量所述板的定向信息；

第一应变仪和第二应变仪，其在所述板的纵向中心线上间隔开，并被配置成产生骑行者存在信息和感测沿所述板的长度维度的应变和沿所述板的宽度维度的应变；其中，所述第一应变仪和所述第二应变仪被配置成确定所述板相对于所述板的所述纵向中心线以及相对于所述板的支点轴的扭曲或弯曲；和

马达控制器，其与所述马达组件通信，所述马达控制器被配置成接收所述定向信息和所述骑行者存在信息，并且基于所述板定向信息和所述骑行者存在信息而促使所述马达组件推进所述电动交通工具。

2.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述马达控制器对所述板定向信息的响应的积极性可由用户选择。

3.根据权利要求2所述的电动交通工具，其中，所述马达控制器的选定的积极性与比例-积分-微分环路相关联。

4.根据权利要求2所述的电动交通工具，其中，所述马达控制器的选定的积极性与IR补偿电路相关联。

5.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述地面接触元件跨所述板的至少大部分宽度横向延伸。

6.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述第一板面部分和所述第二板面部分作为单一件而形成。

7.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述第一应变仪和所述第二应变仪各自设置在所述第二板面部分上。

8.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述第一应变仪和所述第二应变仪各自包括相应的全桥应变仪电路。

9.一种自平衡电动交通工具，其特征在于，所述自平衡电动交通工具包括：

板，其具有第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和所述第二板面部分共同限定平面并具有纵向轴线，所述第一板面部分被配置成支撑大体垂直于所述纵向轴线定向的骑行者的第一只脚，所述第二板面部分被配置成支撑大体垂直于所述纵向轴线定向的所述骑行者的第二只脚；

至少一个轮子，其安装到所述板上并且被配置成围绕联接于所述板的轴旋转；

定向传感器，其联接到所述板上并且被配置成感测所述板的定向信息；

第一应变仪测压元件和第二应变仪测压元件，所述第一应变仪测压元件和所述第二应变仪测压元件在所述板的所述纵向轴线上间隔开，使得所述第一应变仪测压元件和所述第二应变仪测压元件感测到施加于所述板的应变，并且所述第一应变仪测压元件和所述第二应变仪测压元件被配置成基于感测到的应变而产生骑行者存在信息；

马达控制器，其被配置成接收所述定向信息和所述骑行者存在信息并且生成马达控制信号作为响应；以及

马达，其被配置成接收来自所述马达控制器的所述马达控制信号，并且使所述至少一个轮子旋转以作为响应，从而推进所述电动交通工具；

其中，所述第一应变仪测压元件和所述第二应变仪测压元件被配置成感测沿所述板的长度维度的应变和沿所述板的宽度维度的应变；

其中，所述第一应变仪测压元件和所述第二应变仪测压元件被配置成确定所述板相对于所述板的所述纵向中心线以及相对于所述板的支点轴的扭曲或弯曲；

其中，所述马达控制器被配置成分析所述第一应变仪测压元件和所述第二应变仪测压元件上的感测到的应变并确定骑行者脚的布置；以及

其中，所述马达控制器被配置成通过触发一组预定事件来响应脚的布置变化。

10.根据权利要求9所述的电动交通工具，其中，所述第一应变仪测压元件包括全桥应变仪电路。