[实用新型]一种自动化工业机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动化工业机械臂，包括移动组件，所述移动组件的顶部固定安装有升降组件，所述升降组件的顶部固定安装有机械臂，所述移动组件包括滑槽，所述滑槽的左、右两侧分别固定连接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的左侧通过两个第一角铁固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿第一挡板延伸至滑槽的内部并固定连接有丝杆，所述丝杆的外部活动连接有活动块，所述第一挡板和第二挡板的顶部固定连接有盖板，本实用新型涉及机械臂技术领域。该自动化工业机械臂，通过设置有移动组件，可以利用电机，在丝杆的作用下，实现机械臂位置的移动，从而大大提高了机械臂位置使用范围，提高了机械臂的功用性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种自动化工业机械臂。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

现有的工业机械臂在进行安装的过程中通常采用固定式安装结构，使得机械臂只能位于一个定点的机械设备，使用灵活性差，且受到较大的位置局限，造成资源的浪费，为此，我们设计出一种自动化工业机械臂，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化工业机械臂，解决了现有的工业机械臂在进行安装的过程中通常采用固定式安装结构，使得机械臂只能位于一个定点的机械设备，使用灵活性差，且受到较大的位置局限的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化工业机械臂，包括移动组件，所述移动组件的顶部固定安装有升降组件，所述升降组件的顶部固定安装有机械臂，所述移动组件包括滑槽，所述滑槽的左、右两侧分别固定连接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的左侧通过两个第一角铁固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿第一挡板延伸至滑槽的内部并固定连接有丝杆，所述丝杆的外部活动连接有活动块，所述第一挡板和第二挡板的顶部固定连接有盖板，所述活动块的顶部通过连接板在盖板的上方固定连接有固定板，所述升降组件包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的内部且位于底板的顶部通过两个第二角铁固定安装有沿竖直方向分布的液压杆，所述液压杆的输出端且位于壳体的内部固定连接有导柱，所述导柱的顶部固定连接有支撑板。

优选的，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的两端分别通过轴承与第一挡板和第二挡板转动连接。

优选的，所述丝杆与活动块螺纹连接。

优选的，所述盖板与滑槽的顶部留有间隙，所述连接板通过间隙延伸至滑槽的外部并与盖板活动连接。

优选的，所述升降组件固定连接在固定板的顶部。

优选的，所述导柱的外壁与壳体的内壁相适配。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化工业机械臂。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该自动化工业机械臂，通过设置有移动组件，可以利用电机，在丝杆的作用下，实现机械臂位置的移动，从而大大提高了机械臂位置使用范围，大大提高了机械臂的功用性，提高了利用率以及使用的便捷性。

(2)、该自动化工业机械臂，通过设置有升降组件，可以对机械臂的高度进行调整，以进一步提高机械臂使用的灵活性，操作人员使用起来更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型升降组件的结构示意图；