[实用新型]一种自动化工业机械臂

权利要求书

1.一种自动化工业机械臂，包括移动组件(1)，其特征在于：所述移动组件(1)的顶部固定安装有升降组件(2)，所述升降组件(2)的顶部固定安装有机械臂(3)，所述移动组件(1)包括滑槽(4)，所述滑槽(4)的左、右两侧分别固定连接有第一挡板(5)和第二挡板(6)，所述第一挡板(5)的左侧通过两个第一角铁(7)固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端贯穿第一挡板(5)延伸至滑槽(4)的内部并固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的外部活动连接有活动块(10)，所述第一挡板(5)和第二挡板(6)的顶部固定连接有盖板(11)，所述活动块(10)的顶部通过连接板(12)在盖板(11)的上方固定连接有固定板(13)，所述升降组件(2)包括底板(14)，所述底板(14)的顶部固定连接有壳体(15)，所述壳体(15)的内部且位于底板(14)的顶部通过两个第二角铁(16)固定安装有沿竖直方向分布的液压杆(17)，所述液压杆(17)的输出端且位于壳体(15)的内部固定连接有导柱(18)，所述导柱(18)的顶部固定连接有支撑板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械臂，其特征在于：所述电机(8)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的两端分别通过轴承与第一挡板(5)和第二挡板(6)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械臂，其特征在于：所述丝杆(9)与活动块(10)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械臂，其特征在于：所述盖板(11)与滑槽(4)的顶部留有间隙，所述连接板(12)通过间隙延伸至滑槽(4)的外部并与盖板(11)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械臂，其特征在于：所述升降组件(2)固定连接在固定板(13)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械臂，其特征在于：所述导柱(18)的外壁与壳体(15)的内壁相适配。