[实用新型]一种端头装配且末端配运装置

权利要求书

1.一种端头装配且末端配运装置，是由出料机构、间隔机构、拾取机构、配压机构、配运机构组成的，其特征在于：所述的间隔机构安装在出料机构上，拾取机构安装在出料机构的前方，配压机构安装在流水线A的上，配运机构安装在流水线A的末端。

2.如权利要求1所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的出料机构是由振动盘、出料轨道、待料基座组成的，出料导轨连接于振动盘和待料基座之间，所述的待料基座是由轨道侧壁、取料端口、伸缩弹簧、转动副组成的，轨道侧壁之间通过伸缩弹簧连接，并在底端设置有取料端口，轨道侧壁与出料轨道通过转动副连接，两者转动轴接。

3.如权利要求1所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的间隔机构是由减速电机和间隔栅板组成的，减速电机安装在出料轨道上，并带动间隔栅板转动。

4.如权利要求1所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的拾取机构是由支架、气缸支架、Y气缸、连接板、Z气缸、X气缸、下连接板、旋转气缸、气缸手爪、控制器组成的，气缸支架安装在支架上，Y气缸安装在气缸支架上，连接板安装在Y气缸输出端，Z气缸安装在连接板上，X气缸安装在Z气缸输出端，下连接板安装在X气缸输出端，旋转气缸安装在下连接板上，气缸手爪安装在旋转气缸上，控制器安装在支架上。

5.如权利要求1所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的配压机构是由外支架、配压减速电机、配压轮组成的，配压减速电机安装在外支架上，并带动配压滚轮转动。

6.如权利要求5所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：优选地，所述的配压滚轮外层包裹有软橡胶。

7.如权利要求4所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51单片机，并通过串口通讯与流水线体的控制器进行数据交互。

8.如权利要求1所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的配运机构是由底座、配运控制器、回转电机、回转支承、悬臂支架、气缸、电机支架、步进电机、连接转筒、配运气缸手爪组成的，配运控制器和回转支承安装在底座上，步进电机带动回转支承旋转，悬臂支架安装在回转支承上，气缸安装在悬臂支架末端，电机支架安装在气缸的输出端，步进电机安装在电机支架上，并带动连接转筒转动，配运气缸手爪安装在连接转筒底端。

9.如权利要求8所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的配运控制器控制核心是80C51单片机，其与控制器及流水线体的控制器之间也是通过串口通讯进行数据交互。