[实用新型]一种新型园林修剪机器人

说明书

本实用新型提供一种新型园林修剪机器人，包括水箱，水箱下端面固定连接有底部移动模块，底部移动模块下侧设有驱动装置，本实用新型浇灌时，通过进水口灌满水箱，然后打开喷头的开关，便会开始工作，向外灌溉水，电机甲开始启动，带动履带转动，使得机器前行，当需要整体转动时，会通过从动轮甲带动着旋转，电机丙的运转也会带动连接轴的转动，从而带动摆动箱的转动，当需要转动箱转动时，只需要转动主动轮乙即可，修剪时，打开电机丁，从而带动从动轮丙转动，带动摆杆的摆动，从而带动移动切刀的左右移动，移动切刀的左右高速移动会使得需要修剪得植物在移动切刀与尖刺之间被切断，降低工作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型属于园林修剪机器人技术领域，具体涉及一种新型园林修剪机器人。

背景技术

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，树木花草，可以用以表达山水景色的盆栽，盆栽的种类很多，普通按盆栽观赏加以剪定整姿，可依树型、树数、树高、树种、观赏及格调进行修剪，现有技术中对园林中的树木花草进行修剪时，需要进行人工修剪，需要耗费工作大量的劳动力，并且人工对树木花草进行修剪时，手的力气以及手部放置的角度都会影响树木花草的修剪效果，如何生产一种修剪机器人，不仅可以减少工人的劳动力，也能够提高树木花草的修剪效果，是本实用新型亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型园林修剪机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型园林修剪机器人，该新型园林修剪机器人包括水箱，水箱下端面固定连接有底部移动模块，底部移动模块下侧设有驱动装置，驱动装置带动底部移动模块平移，水箱上部侧面设有进水口，水箱上部侧面固定安装有喷头，底部移动模块上端面固定安装有电机乙，水箱上端面通过轴承座轴承连接有从动轮甲，电机乙输出端固定连接有主动轮甲，主动轮甲和从动轮甲通过同步带甲传动连接，从动轮甲上端面固定连接有移动架，移动架倾斜设置，移动架底部侧面固定安装有电机丙，电机丙输出端通过连接杆固定连接有曲柄，曲柄侧面固定连接有连杆，移动架侧面通过转动杆转动连接有摆动箱，摆动箱上转动连接有连接轴，连接轴和连杆另一端固定连接；

摆动箱侧面固定连接有电机丙，电机丙输出端固定安装有主动轮乙，摆动箱侧面通过轴承座轴承连接有从动轮乙，主动轮乙和从动轮乙之间通过同步带乙传动连接，从动轮乙侧面固定安装有转轴，转轴另一端固定连接有转动箱，转动箱侧面固定连接有电机丁，电机丁输出端固定连接有主动轮丙，转动箱侧面通过轴承座轴承连接有从动轮丙，主动轮丙和从动轮丙通过同步带丙传动连接，从动轮丙中心轴铰接有第一连接杆，第一连接杆另一端铰接有摆杆，摆杆另一端通过球副球轴承连接有移动切刀，移动切刀另一端球轴承连接有球副，球副安装在挡板上，挡板上固定安装有气缸，气缸伸缩端通过圆柱副和转动箱侧面相连，挡板上设有尖刺，尖刺和气缸伸缩端之间通过转动杆铰接，尖刺位于移动切刀一侧。

作为优化，驱动装置包括电机甲、锥齿轮甲、传动轴甲、锥齿轮乙、履带、齿轮和传动轴乙，底部移动模块底部侧面固定安装有电机甲，电机甲输出端固定安装有锥齿轮甲，锥齿轮甲和锥齿轮乙啮合连接，锥齿轮乙上套接有传动轴甲，传动轴甲相对两侧固定安装有齿轮，传动轴甲和底部移动模块底侧通过轴承连接，底部移动模块和传动轴乙通过轴承连接，传动轴乙相对两侧固定连接有齿轮，传动轴甲和传动轴乙平行设置，传动轴甲上的齿轮和平行设置的传动轴乙之间的齿轮通过履带传动连接。

作为优化，摆动箱侧面固定连接有机械臂，两个机械臂之间转动连接有连接轴。

作为优化，从动轮甲形状为T形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，水箱、进水口、喷头、底部移动模块以及驱动装置的设置，可以驱动底部移动模块移动，从而可以带动水箱的移动，对园林植物进行喷洒时，修剪机器人可以实现边移动边喷水的效果；