[实用新型]一种新型园林修剪机器人

权利要求书

1.一种新型园林修剪机器人，其特征在于：该新型园林修剪机器人包括水箱(1)，所述水箱(1)下端面固定连接有底部移动模块(4)，所述底部移动模块(4)下侧设有驱动装置，所述驱动装置带动所述底部移动模块(4)平移，所述水箱(1)上部侧面设有进水口(3)，所述水箱(1)上部侧面固定安装有喷头(2)，所述底部移动模块(4)上端面固定安装有电机乙(14)，所述水箱(1)上端面通过轴承座轴承连接有从动轮甲(17)，所述电机乙(14)输出端固定连接有主动轮甲(16)，所述主动轮甲(16)和从动轮甲(17)通过同步带甲(15)传动连接，所述从动轮甲(17)上端面固定连接有移动架，所述移动架倾斜设置，所述移动架底部侧面固定安装有电机丙(19)，所述电机丙(19)输出端通过连接杆固定连接有曲柄(18)，所述曲柄(18)侧面固定连接有连杆(20)，所述移动架侧面通过转动杆转动连接有摆动箱(22)，所述摆动箱(22)上转动连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)和连杆(20)另一端固定连接；

所述摆动箱(22)侧面固定连接有电机丙，所述电机丙输出端固定安装有主动轮乙(23)，所述摆动箱(22)侧面通过轴承座轴承连接有从动轮乙(24)，所述主动轮乙(23)和从动轮乙(24)之间通过同步带乙(26)传动连接，所述从动轮乙(24)侧面固定安装有转轴(25)，所述转轴(25)另一端固定连接有转动箱(27)，所述转动箱(27)侧面固定连接有电机丁(28)，所述电机丁(28)输出端固定连接有主动轮丙(29)，所述转动箱(27)侧面通过轴承座轴承连接有从动轮丙(30)，所述主动轮丙(29)和从动轮丙(30)通过同步带丙传动连接，所述从动轮丙(30)中心轴铰接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端铰接有摆杆(31)，所述摆杆(31)另一端通过球副(32)球轴承连接有移动切刀(33)，所述移动切刀(33)另一端球轴承连接有球副(32)，所述球副(32)安装在挡板(34)上，所述挡板(34)上固定安装有气缸(36)，所述气缸(36)伸缩端通过圆柱副(38)和转动箱(27)侧面相连，所述挡板(34)上设有尖刺(35)，所述尖刺(35)和气缸(36)伸缩端之间通过转动杆(37)铰接，所述尖刺(35)位于所述移动切刀(33)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型园林修剪机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机甲(7)、锥齿轮甲(8)、传动轴甲(9)、锥齿轮乙(10)、履带(11)、齿轮(12)和传动轴乙(13)，所述底部移动模块(4)底部侧面固定安装有电机甲(7)，所述电机甲(7)输出端固定安装有锥齿轮甲(8)，所述锥齿轮甲(8)和锥齿轮乙(10)啮合连接，所述锥齿轮乙(10)上套接有传动轴甲(9)，所述传动轴甲(9)相对两侧固定安装有齿轮(12)，所述传动轴甲(9)和底部移动模块(4)底侧通过轴承连接，所述底部移动模块(4)和传动轴乙(13)通过轴承连接，所述传动轴乙(13)相对两侧固定连接有齿轮(12)，所述传动轴甲(9)和传动轴乙(13)平行设置，所述传动轴甲(9)上的齿轮和平行设置的所述传动轴乙(13) 之间的齿轮通过履带(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型园林修剪机器人，其特征在于：所述摆动箱(22)侧面固定连接有机械臂，两个所述机械臂之间转动连接有连接轴(21)。

4.根据权利要求3所述的一种新型园林修剪机器人，其特征在于：所述从动轮甲(17)形状为T形。