[实用新型]一种全智能固液混合制备系统

说明书

本发明公开了一种全智能固液混合制备系统，包括机舱、第一输送带、第二输送带、若干搅拌罐、码垛机械臂，所述的机舱内设有码垛机械臂，所述的码垛机械臂两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带、第二输送带，所述的机舱内远离码垛机械臂的一侧均匀设有若干搅拌罐，其特征在于：所述的码垛机械臂旁靠近搅拌罐的一端横向设有提升传送带，本发明可实现自动料包码垛，自动存取物料，自动拆包投料和自动浓度配制的整个操作流程无人化运行，系统可根据下游工艺对固液混合物的需求大小，自动提高流程处理速度，系统之间完全实现全自动无人化交互运行，提高设备自动化程度，提高物料固液混合质量，提高混合效率，减小人工劳动强度，减小生产。

【技术领域】

本发明涉及混合设备的技术领域，特别是固液混合制备系统的技术领域。

【背景技术】

化工、选矿、食品等行业需要对袋装固体物料按浓度于液体进行配比，通常流程为人工将固体料包由货车上卸货后码放置托盘后采用叉车运送到仓库存储待用；当需要制备固液混合物时，人工将料包由仓库取出后搬运至搅拌槽顶部投料口旁，根据所需制备的浓度按比例将固体物料和水分别投加入搅拌槽进行搅拌，搅拌完毕后通过泵输送到管路内；物料拆包采用人工拆带，整个过程劳动强度较大效率较低，且所制备的固液混合物的浓度精度较差，如物料含有对人体有害成分则提高了劳动安全风险，因此实现整个物料料包的自动堆放存储、存取、拆包、投料和精确自动制备指定浓度的固液混合物对整个行业的生产效率的提高，人员安全性和成本控制起到了至关重要的作用。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全智能固液混合制备系统，能够实现物料全自动上料、拆包、混合、出料，提高物料固液混合质量，提高混合效率，减小人工劳动强度，减小生产成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种全智能固液混合制备系统，包括机舱、第一输送带、第二输送带、若干搅拌罐、码垛机械臂，所述的机舱内设有码垛机械臂，所述的码垛机械臂两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带、第二输送带，所述的机舱内远离码垛机械臂的一侧均匀设有若干搅拌罐，其特征在于：所述的码垛机械臂旁靠近搅拌罐的一端横向设有提升传送带，所述的提升传送带输入端朝向码垛机械臂设置，所述的提升传送带输出端设有袋料分离机，所述的袋料分离机物料输出端与搅拌罐输入端之间设有管链输送机，所述的码垛机械臂上设有可以与第一输送带、第二输送带、袋料分离机配合的多功能机械抓手，所述的第一输送带、第二输送带上靠近码垛机械臂的一端均设有可以用于回收空托盘的的空托盘自动回收堆叠机。

作为优选，所述的多功能机械抓手包括抓手支撑架、码垛爪、拆剁爪、码垛爪驱动机构、拆剁爪驱动机构、辅助卸料装置，所述的抓手支撑架两侧分别对称设有码垛爪和拆剁爪，所述的抓手支撑架包括用于与码垛机械臂连接的机械臂连接顶架、两块夹爪固定板，所述的机械臂连接顶架下端两侧分别对称设有夹爪固定板，所述的夹爪固定板横向设置，所述的夹爪固定板上均设有可以驱动码垛爪夹放的码垛爪驱动机构和可以驱动拆剁爪拆剁的拆剁爪驱动机构，所述的夹爪固定板下端设有辅助卸料装置。

作为优选，所述的码垛爪驱动机构包括码垛爪转轴、码垛爪驱动气缸、码垛爪连接臂、码垛爪驱动臂、码垛爪气缸铰接座、码垛爪转轴轴承座，所述的夹爪固定板上远离机械臂连接顶架的一侧下端设有若干可以与码垛爪转轴配合的码垛爪转轴轴承座，所述的码垛爪转轴与码垛爪转轴轴承座可旋转连接，所述的码垛爪转轴一端设有可以与码垛爪配合的码垛爪连接臂，所述的码垛爪连接臂上端与码垛爪转轴固定连接，所述的码垛爪连接臂下端与码垛爪固定连接，所述的码垛爪转轴另一端设有码垛爪驱动臂，所述的码垛爪驱动臂下端与码垛爪固定连接，中段与码垛爪转轴固定连接，上端与码垛爪驱动气缸的气缸臂铰接连接，所述的码垛爪驱动气缸通过码垛爪气缸铰接座与夹爪固定板上端铰接连接。