[实用新型]一种全智能固液混合制备系统

权利要求书

1.一种全智能固液混合制备系统，包括机舱(1)、第一输送带(2)、第二输送带(3)、若干搅拌罐(4)、码垛机械臂(5)，所述的机舱(1)内设有码垛机械臂(5)，所述的码垛机械臂(5)两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带(2)、第二输送带(3)，所述的机舱(1)内远离码垛机械臂(5)的一侧均匀设有若干搅拌罐(4)，其特征在于：所述的码垛机械臂(5)旁靠近搅拌罐(4)的一端横向设有提升传送带(6)，所述的提升传送带(6)输入端朝向码垛机械臂(5)设置，所述的提升传送带(6)输出端设有袋料分离机(7)，所述的袋料分离机(7)物料输出端与搅拌罐(4)输入端之间设有管链输送机(8)，所述的码垛机械臂(5)上设有可以与第一输送带(2)、第二输送带(3)、袋料分离机(7)配合的多功能机械抓手(9)，所述的第一输送带(2)、第二输送带(3)上靠近码垛机械臂(5)的一端均设有可以用于回收空托盘的空托盘自动回收堆叠机(14)。

2.如权利要求1所述的一种全智能固液混合制备系统，其特征在于：所述的多功能机械抓手(9)包括抓手支撑架(91)、码垛爪(92)、拆剁爪(93)、码垛爪驱动机构(94)、拆剁爪驱动机构(95)、辅助卸料装置(96)，所述的抓手支撑架(91)两侧分别对称设有码垛爪(92)和拆剁爪(93)，所述的抓手支撑架(91)包括用于与码垛机械臂(5)连接的机械臂连接顶架(911)、两块夹爪固定板(912)，所述的机械臂连接顶架(911)下端两侧分别对称设有夹爪固定板(912)，所述的夹爪固定板(912)横向设置，所述的夹爪固定板(912)上均设有可以驱动码垛爪(92)夹放的码垛爪驱动机构(94)和可以驱动拆剁爪(93)拆剁的拆剁爪驱动机构(95)，所述的夹爪固定板(912)下端设有辅助卸料装置(96)。

3.如权利要求2所述的一种全智能固液混合制备系统，其特征在于：所述的码垛爪驱动机构(94)包括码垛爪转轴(941)、码垛爪驱动气缸(942)、码垛爪连接臂(943)、码垛爪驱动臂(944)、码垛爪气缸铰接座(945)、码垛爪转轴轴承座(946)，所述的夹爪固定板(912)上远离机械臂连接顶架(911)的一侧下端设有若干可以与码垛爪转轴(941)配合的码垛爪转轴轴承座(946)，所述的码垛爪转轴(941)与码垛爪转轴轴承座(946)可旋转连接，所述的码垛爪转轴(941)一端设有可以与码垛爪(92)配合的码垛爪连接臂(943)，所述的码垛爪连接臂(943)上端与码垛爪转轴(941)固定连接，所述的码垛爪连接臂(943)下端与码垛爪(92)固定连接，所述的码垛爪转轴(941)另一端设有码垛爪驱动臂(944)，所述的码垛爪驱动臂(944)下端与码垛爪(92)固定连接，中段与码垛爪转轴(941)固定连接，上端与码垛爪驱动气缸(942)的气缸臂铰接连接，所述的码垛爪驱动气缸(942)通过码垛爪气缸铰接座(945)与夹爪固定板(912)上端铰接连接。

4.如权利要求2所述的一种全智能固液混合制备系统，其特征在于：所述的拆剁爪驱动机构(95)包括拆剁爪转轴(951)、拆剁爪驱动气缸(952)、气缸连接臂(953)、拆剁爪气缸铰接座(954)、拆剁爪转轴轴承座(955)，所述的夹爪固定板(912)上靠近机械臂连接顶架(911)一侧下端设有若干可以与拆剁爪转轴(951)配合的拆剁爪转轴轴承座(955)，所述的拆剁爪转轴(951)贯穿拆剁爪转轴轴承座(955)并与拆剁爪转轴轴承座(955)可旋转连接，所述的拆剁爪(93)上端与拆剁爪转轴(951)固定连接，所述的拆剁爪转轴(951)上固定连接有气缸连接臂(953)，所述的气缸连接臂(953)另一端与拆剁爪驱动气缸(952)的气缸臂铰接连接，所述的拆剁爪驱动气缸(952)侧边通过拆剁爪气缸铰接座(954)与夹爪固定板(912)上端铰接连接。