[实用新型]包装线的扫码装箱机构

说明书

本申请涉及包装线的扫码装箱机构，涉及包装线的装箱领域，解决了人工状态下对产品的包装盒进行贴标、扫码、装箱等操作错误率较高的问题，包括机体，机体上转动设置有第一传送带与用于传送包装盒的第二传送带，第一传送带上传送有多个分装箱，第二传送带上传送有多个贴有不同识别码的包装盒，机体的一侧于第二传送带的正上方设置有用于识别包装盒表面识别码的识别装置，机体于第一传送带的上方固定有自动抓取装置。本申请使包装盒到分装箱的装箱过程更加自动化，增加工作效率，减少贴标、扫码、装箱等操作的失误率。

技术领域

本申请涉及产品装箱的领域，尤其是涉及包装线的扫码装箱机构。

背景技术

目前，在食品生产过程后为了便于食品的转移和保存，需通过包装盒将食品进行密封性较好的包装，以及对包装盒进行贴分类码进行分类，使每个不同包装盒都具有相对应的识别码，可分为条码与二维码，条码是由一组按照一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。条码系统使由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统，识别码与识别码自动识别系统便于对装有食品的食品包装盒的统计，以及便于将装有食品的包装盒向不同门店的转移与销售。

现有的申请号为CN201920141959.5的中国专利，提出了一种食物包装线，包括间隔设置的机架，所述机架上端设置有物料箱，两侧机架之间于物料箱下方沿机架长度方向并排设置有传送辊，所述机架上设置有用于驱动传送辊旋转的驱动电机，所述传送辊上套设有闭合的输送带，所述输送带外侧间隔设置有挡板；所述机架下端于输送带传送方向末端设置有底座，所述底座上端设置有接物盘。

针对上述中的相关技术，目前的包装线在很多工序中自动化程度不够高，还是采用的人工的方式对装有产品的包装盒进行贴标、扫码、装箱，成本较高的同时工作效率较差，同时人工操作的错误率较高，不能很好的满足企业和市场的需求。

实用新型内容

为了降低生产成本，使包装线的自动化程度提升，减少人工状态下对装有产品的包装盒进行贴标、扫码、装箱时产生的错误率，本申请提供包装线的扫码装箱机构。

本申请提供的包装线的扫码装箱机构，采用如下的技术方案：

包装线的扫码装箱机构，包括机体，所述机体上转动设置有第一传送带与用于传送包装盒的第二传送带，所述第一传送带上传送有多个分装箱，所述第二传送带上传送有多个贴有不同识别码的包装盒，所述机体的一侧于所述第二传送带的正上方设置有用于识别包装盒表面识别码的识别装置，所述机体于所述第一传送带的上方固定有自动抓取装置。

通过采用上述技术方案，产品包装在包装盒内时，第一传送带带动包装盒向第一传送带传送方向移动，第二传送带带动分装箱向第二传送带传送方向移动，识别装置识别到包装盒与分装箱上的识别码，自动抓取装置根据识别装置识别出的包装盒与识别码将包装盒抓取到分装箱内，并对分装箱内的包装盒加以较为整齐与有限度的堆叠，使包装盒与到分装箱上的装箱过程更加自动化，增加工作效率。

优选的，所述识别装置包括支撑架和RFID识别终端，所述RFID识别终端设置于所述支撑架的自由端朝向所述第二传送带的一端。

通过采用上述技术方案，支撑架支撑RFID识别终端，RFID识别终端识别包装盒与分装箱上的识别码，使分装箱上的每一个包装盒都能被RFID识别终端识别出，降低人工操作过程中的失误率。

优选的，所述支撑架上包括有支撑竖杆和支撑横杆，所述支撑竖杆上设置有滑动凸块，所述支撑横杆上开设有与所述滑动凸块滑移适配的滑动凹槽。

通过采用上述技术方案，通过设置的滑动凹槽与滑移凸块，自由端上的RFID识别终端能有限度的调整位置，使识别装置的识别效率更高，降低失误率。

优选的，所述自动抓取装置包括有多轴机械臂与固定在所述多轴机械臂靠近所述第二传送带的一端的固定板，所述固定板上等距设置有多个用于抓取包装盒的抓取吸盘。