[实用新型]包装线的扫码装箱机构

权利要求书

1.包装线的扫码装箱机构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上转动设置有第一传送带(2)与用于传送包装盒(5)的第二传送带(3)，所述第一传送带(2)上传送有多个分装箱(4)，所述第二传送带(3)上传送有多个贴有不同识别码的包装盒(5)，所述机体(1)的一侧于所述第二传送带(3)的正上方设置有用于识别包装盒(5)表面识别码的识别装置，所述机体(1)于所述第一传送带(2)的上方固定有自动抓取装置。

2.根据权利要求1所述的包装线的扫码装箱机构，其特征在于：所述识别装置包括支撑架(9)和RFID识别终端(8)，所述RFID识别终端(8)设置于所述支撑架(9)的自由端朝向所述第二传送带(3)的一端。

3.根据权利要求2所述的包装线的扫码装箱机构，其特征在于：所述支撑架(9)上包括有支撑竖杆(10)和支撑横杆(11)，所述支撑竖杆(10)上设置有滑动凸块(13)，所述支撑横杆(11)上开设有与所述滑动凸块(13)滑移适配的滑动凹槽(12)。

4.根据权利要求1所述的包装线的扫码装箱机构，其特征在于： 所述自动抓取装置包括有多轴机械臂(14)与固定在所述多轴机械臂(14)靠近所述第二传送带(3)的一端的固定板，所述固定板上等距设置有多个用于抓取包装盒(5)的抓取吸盘(15)。

5.根据权利要求4所述的包装线的扫码装箱机构，其特征在于：所述机体(1)设置有笼罩所述机械臂(14)的装箱室(16)，所述机械臂(14)固定于所述装箱室(16)的内部上端，所述装箱室(16)相对的两侧的下端开设有两个用于穿设所述第一传送带(2)与所述第二传送带(3)的传送窗口。

6.根据权利要求5所述的包装线的扫码装箱机构，其特征在于：所述装箱室(16)的较完整两侧壁靠近所述第二传送带(3)的一侧固定设置有检修门(17)。

7.根据权利要求1所述的包装线的扫码装箱机构，其特征在于：所述机体(1)于所述第二传送带(3)的两侧均固定有限位条(18)。

8.根据权利要求7所述的包装线的扫码装箱机构，其特征在于：所述第一传送带(2)与所述第二传送带(3)均包括有多个传送段(6)，相邻两所述传送段(6)之间活动设置有多个传送辊(7)。