[实用新型]一种接送理一体机

说明书

本申请公开了一种接送理一体机，涉及机械加工技术领域。技术方案为一种接送理一体机，包括冲压机，所述冲压机的一侧设置有机架，所述机架上设置有向所述冲压机上输料和从所述冲压机上接料的接送一体机构，所述接送一体机构包括上下滑动连接在所述机架上的升降架，所述升降架上滑动连接有水平移动的滑移架，所述升降架由电机配合丝杠螺母机构驱动移动，所述滑移架由同步带模组驱动移动，所述滑移架的上方还设置有固定在所述机架上的固定架，所述固定架的下表面和所述滑移架的上下表面皆设置有用于吸附工件的吸附头。本申请结构合理，极大地减小了机器整体的占地空间。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种接送理一体机。

背景技术

电机的定子与转子铁芯中所使用的硅钢片单片冲压时需要经过三个步骤：第一步，将未冲压的硅钢片送入冲压机中；第二步，利用冲压机对送入冲压机中的硅钢片进行冲压；第三步，将冲压机中冲压后的硅钢片取出。

在相关技术当中，冲压机的两侧分别设有输送硅钢片进入冲压机的装置、以及将硅钢片从冲压机上取出的装置。由于冲压机中的冲压模具的上模和下模之间形成的加工处位置紧凑，所以相关技术中将硅钢片的输送装置和取出装置分别设置在了冲压机的两侧，但是这样占用了较大的面积空间。

实用新型内容

为了改善机械整体的占地面积，本申请提供一种接送理一体机。

本申请提供一种接送理一体机，采用如下方案：

一种接送理一体机，包括冲压机，所述冲压机的一侧设置有机架，所述机架上设置有向所述冲压机上输料和从所述冲压机上接料的接送一体机构，所述接送一体机构包括上下滑动连接在所述机架上的升降架，所述升降架上滑动连接有水平移动的滑移架，所述升降架由电机配合丝杠螺母机构驱动移动，所述滑移架由同步带模组驱动移动，所述滑移架的上方还设置有固定在所述机架上的固定架，所述固定架的下表面和所述滑移架的上下表面皆设置有用于吸附工件的吸附头。

通过采用上述方案，滑移架下表面的吸附头将其下方的硅钢片吸附，升降架带着滑移架上升，然后滑移架被驱动向冲压机滑移，升降架再带着滑移架下降，此时滑移架下表面的吸附头断开吸附，使得吸附的硅钢片落到冲压机上，然后升降架带着滑移架重新升起，此时冲压机的上模脱模，将上模上的硅钢片脱下，并由滑移架上表面的吸附头所吸附，滑移架在回移的过程中将工件带出，然后固定架上的吸附头将带出的工件强行吸附，滑移架移向冲压机时固定架上的吸附头将工件放下，使得工件落到滑移架上，工件被滑移架上的吸附头所吸附，滑移架再次移向冲压机的过程中，固定架上吸附的工件则移出滑移架范围，此时固定架上的吸附头放开工件，工件即落下输出，将工件的输送装置和取出装置设置为一体，并仅设置在冲压机的一侧，装置整体上下设置，有效地节省了空间，大大减小了机器整体占地的空间大小。

本申请进一步设置为：所述接送一体机构与所述冲压机之间还设置有对工件进行定位的定位机构，所述定位机构包括固定连接在所述机架上的支撑板，所述支撑板的上表面转动连接有圆盘，所述支撑板的下表面固定有用于驱动所述圆盘转动的驱动电机，所述圆盘与所述支撑板之间存在间隔，且所述支撑板的上表面固定连接有多根滑轨，且各所述滑轨沿所述圆盘的径向设置并沿所述圆盘的周向均匀间隔分布，所述滑轨上滑动连接有用于支撑工件的滑移件，所述圆盘上设置有自圆心向外的螺旋槽，所述滑移件上转动连接有滚动轴承，所述滚动轴承滚动连接于所述螺旋槽的内壁，所述滑移件的上表面还转动连接有用于抵接工件内圈的滚轮。

通过采用上述方案，工件传输落到滑移件上支撑，然后驱动电机驱动圆盘转动，圆盘上的螺旋槽和支撑板上的滑轨配合限位滑移件，使得滑移件沿着滑轨移动而靠近或远离圆盘的中心，在滑移件远离圆盘中心的过程中，滚轮抵接于工件的内圈，多点定位，从而确定工件的位置。

本申请进一步设置为：所述滑移件上还固定连接有定位电机，所述定位电机的转轴穿过所述滑移件并转动连接有用于支撑工件的调节轮，所述滑移件上对应开槽，所述调节轮位于槽内且所述调节轮的上侧高于所述滑移件的上表面。