[实用新型]一种接送理一体机

权利要求书

1.一种接送理一体机，包括冲压机（1），其特征在于：所述冲压机（1）的一侧设置有机架（2），所述机架（2）上设置有向所述冲压机（1）上输料和从所述冲压机（1）上接料的接送一体机构（3），所述接送一体机构（3）包括上下滑动连接在所述机架（2）上的升降架（4），所述升降架（4）上滑动连接有水平移动的滑移架（5），所述升降架（4）由电机配合丝杠螺母机构驱动移动，所述滑移架（5）由同步带模组驱动移动，所述滑移架（5）的上方还设置有固定在所述机架（2）上的固定架（6），所述固定架（6）的下表面和所述滑移架（5）的上下表面皆设置有用于吸附工件的吸附头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种接送理一体机，其特征在于：所述接送一体机构（3）与所述冲压机（1）之间还设置有对工件进行定位的定位机构（8），所述定位机构（8）包括固定连接在所述机架（2）上的支撑板（9），所述支撑板（9）的上表面转动连接有圆盘（10），所述支撑板（9）的下表面固定有用于驱动所述圆盘（10）转动的驱动电机（11），所述圆盘（10）与所述支撑板（9）之间存在间隔，且所述支撑板（9）的上表面固定连接有多根滑轨（12），且各所述滑轨（12）沿所述圆盘（10）的径向设置并沿所述圆盘（10）的周向均匀间隔分布，所述滑轨（12）上滑动连接有用于支撑工件的滑移件（13），所述圆盘（10）上设置有自圆心向外的螺旋槽（14），所述滑移件（13）上转动连接有滚动轴承（15），所述滚动轴承（15）滚动连接于所述螺旋槽（14）的内壁，所述滑移件（13）的上表面还转动连接有用于抵接工件内圈的滚轮（16）。

3.根据权利要求2所述的一种接送理一体机，其特征在于：所述滑移件（13）上还固定连接有定位电机（17），所述定位电机（17）的转轴穿过所述滑移件（13）并转动连接有用于支撑工件的调节轮（18），所述滑移件（13）上对应开槽，所述调节轮（18）位于槽内且所述调节轮（18）的上侧高于所述滑移件（13）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种接送理一体机，其特征在于：所述机架（2）上还设置有向所述接送一体机构（3）上供给工件的供给机构（19），所述供给机构（19）包括用于堆叠工件的升降板（20），所述升降板（20）位于所述接送一体机构（3）的下方，且所述升降板（20）由电机配合丝杠螺母机构以支撑升降，所述升降板（20）的下方设置有固定板（21），所述固定板（21）上固定连接有多根用于围住定位工件的定位杆（22），所述定位杆（22）竖直设置并穿过所述升降板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种接送理一体机，其特征在于：所述机架（2）上还固定连接有滑杆（23），所述固定板（21）的下表面固定连接有滑移座（24），所述滑移座（24）滑动连接在所述滑杆（23）上，所述固定板（21）的上方设置有多块所述升降板（20），各所述升降板（20）沿所述滑杆（23）的轴向间隔设置，所述固定板（21）由电机配合丝杠螺母机构驱动其沿所述滑杆（23）滑动。

6.根据权利要求5所述的一种接送理一体机，其特征在于：所述升降板（20）上设置有腰型孔（25），所述腰型孔（25）的一端指向所述升降板（20）的中心，所述定位杆（22）自所述腰型孔（25）内穿过并与所述腰型孔（25）的两侧内壁滑动连接，所述升降板（20）和所述固定板（21）之间设置有支撑架（26）以支撑所述升降板（20），所述固定板（21）的上表面还固定连接有导轨（27），所述导轨（27）沿所述腰型孔（25）的长度方向设置，所述定位杆（22）的下端滑动连接在所述导轨（27）上，所述定位杆（22）的下端还固定连接有滑移块（28），所述固定板（21）的上表面固定连接有转动座（29），所述转动座（29）上转动连接有由电机驱动的螺杆（30），所述滑移块（28）上穿过有用于调节所述定位杆（22）位置的调位杆（31），所述调位杆（31）的两端对称穿过两个所述滑移块（28），且所述调位杆（31）与所述导轨（27）之间存在夹角，所述滑移块（28）上转动连接有至少两个夹持轴承（32），所述调位杆（31）的两侧滚动连接于所述夹持轴承（32），所述调位杆（31）上固定连接有连接座（33），所述连接座（33）被所述螺杆（30）所穿射并与其螺纹连接。