[实用新型]一种消防机器人的防护装置

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人的防护装置，属于消防设备技术领域，一种消防机器人的防护装置，包括底座，底座的两端安装有车轮，底座的顶端安装有水枪，底座远离车轮的两端均固定连接有连接杆，两个连接杆的外壁上均固定杆连接有支撑杆，底座的外侧设置有防护框，防护框由四个竖杆和四个横杆组成，两个支撑杆的两端均与防护框的竖杆固定连接，防护框的内侧设置有下安装板和上安装板，下安装板和上安装板四个拐角处分别与防护框的四个竖杆固定连接，它可以实现在消防机器人在救灾现场工作时，可以对物体进行遮挡并迅速弹开，降低了重物砸落对消防机器人造成的伤害，能将物体弹开，则避免了重物掉落至消防机器人上增加负担。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，更具体地说，涉及一种消防机器人的防护装置。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

由于消防机器人研制时间较长，研制经费较高，且生产数量并不多，造成价格普遍昂贵，不能大量配备消防部队，而消防机器人的工作环境危险系数很高，在火场进行救援时，消防机器人上方有可能会有物体掉落砸到机器人造成损坏，因此需要进行格外的保护。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种消防机器人的防护装置，它可以实现在消防机器人在救灾现场工作时，当消防机器人正上方有物体掉落时，可以对物体进行遮挡并迅速弹开，降低了重物砸落对消防机器人造成的伤害，能将物体弹开，则避免了重物掉落至消防机器人上增加负担。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种消防机器人的防护装置，包括底座，所述底座的两端安装有车轮，所述底座的顶端安装有水枪，所述底座远离车轮的两端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的外壁上均固定杆连接有支撑杆，所述底座的外侧设置有防护框，所述防护框由四个竖杆和四个横杆组成，两个所述支撑杆的两端均与防护框的竖杆固定连接，所述防护框的内侧设置有下安装板和上安装板，所述下安装板和上安装板四个拐角处分别与防护框的四个竖杆固定连接，所述上安装板位于下安装板的上侧，所述上安装板的顶端固定连接有四个固定管，所述固定管位于上安装板的四个拐角处，所述上安装板顶端固定连接有四个固定块，四个所述固定块分别位于四个固定管的内侧，四个所述固定块的顶端均固定连接有压缩弹簧，所述固定管的内部设置有活动杆，所述活动杆的外壁上固定连接有限位块，所述活动杆的顶端固定连接有挡板，所述挡板的底端中部固定连接有撞针，所述撞针贯穿上安装板并延伸至上安装板的外侧，所述下安装板的顶端固定连接有气体发生器、碰撞传感器和控制单元，所述撞针位于碰撞传感器的正上方，所述上安装板的顶端固定连接有缓冲气囊，所述缓冲气囊位于上安装板中部的位置，所述气体发生器、碰撞传感器、缓冲气囊和控制单元电连接。

进一步的，所述活动杆位于压缩弹簧的内圈并与压缩弹簧滑动连接，所述限位块位于压缩弹簧的上侧，可使缓冲气囊在充气后，可将挡板顶出，避免了物体停留在挡板上造成消防机器人的运行负担，所述活动杆底面到固定块顶面之间的距离大于撞针底端到碰撞传感器之间的距离，通过活动杆的设置，为撞针撞击碰撞传感器预留了空间。