[实用新型]一种消防机器人的防护装置

权利要求书

1.一种消防机器人的防护装置，包括底座（1），所述底座（1）的两端安装有车轮（2），所述底座（1）的顶端安装有水枪（3），其特征在于：所述底座（1）远离车轮（2）的两端均固定连接有连接杆（4），两个所述连接杆（4）的外壁上均固定杆连接有支撑杆（5），所述底座（1）的外侧设置有防护框（6），所述防护框（6）由四个竖杆和四个横杆组成，两个所述支撑杆（5）的两端均与防护框（6）的竖杆固定连接，所述防护框（6）的内侧设置有下安装板（7）和上安装板（8），所述下安装板（7）和上安装板（8）四个拐角处分别与防护框（6）的四个竖杆固定连接，所述上安装板（8）位于下安装板（7）的上侧，所述上安装板（8）的顶端固定连接有四个固定管（9），所述固定管（9）位于上安装板（8）的四个拐角处，所述上安装板（8）顶端固定连接有四个固定块（10），四个所述固定块（10）分别位于四个固定管（9）的内侧，四个所述固定块（10）的顶端均固定连接有压缩弹簧（11），所述固定管（9）的内部设置有活动杆（12），所述活动杆（12）的外壁上固定连接有限位块（13），所述活动杆（12）的顶端固定连接有挡板（14），所述挡板（14）的底端中部固定连接有撞针（15），所述撞针（15）贯穿上安装板（8）并延伸至上安装板（8）的外侧，所述下安装板（7）的顶端固定连接有气体发生器（16）、碰撞传感器（17）和控制单元（20），所述撞针（15）位于碰撞传感器（17）的正上方，所述上安装板（8）的顶端固定连接有缓冲气囊（18），所述缓冲气囊（18）位于上安装板（8）中部的位置，所述气体发生器（16）、碰撞传感器（17）、缓冲气囊（18）和控制单元（20）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述活动杆（12）位于压缩弹簧（11）的内圈并与压缩弹簧（11）滑动连接，所述限位块（13）位于压缩弹簧（11）的上侧，所述活动杆（12）底面到固定块（10）顶面之间的距离大于撞针（15）底端到碰撞传感器（17）之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述固定管（9）的开口端固定连接有支撑塞（19），所述活动杆（12）贯穿支撑塞（19）并与之滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述下安装板（7）的高度大于水枪（3）出水端的高度。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述连接杆（4）与支撑杆（5）之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人的防护装置，其特征在于：所述挡板（14）大于上安装板（8）并完全覆盖住上安装板（8）。