[实用新型]自动化物料模块测试包装系统

权利要求书

1.一种自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：包括托盘上料回收装置、送料装置、测试装置以及包装装置；还包括用于输送物料模块的输送机构和输出机构；所述的托盘上料回收装置上具有托盘放置工位、取料工位和托盘回收工位；装载物料模块的托盘由托盘放置工位输送至取料工位进行取料，取料完成后的托盘被输送至托盘回收工位；所述的送料装置包括由送料机械手控制的第一吸取组件，所述的第一吸取组件作用于取料工位上的托盘以将其上的物料模块进行吸取后送至输送机构，第一吸取组件上设有多个第一取料头；所述的输送机构上具有上料轨道，物料模块通过上料轨道输送至测试装置上；所述的测试装置包括一分拣机械手，分拣机械手上设有第二吸取组件，第二吸取组件上设有多个第二取料头；且在分拣机械手的四周分布有至少两个测试组件；测试时，所述的第二吸取组件在分拣机械手的带动下将上料轨道上的物料模块吸取后放入至测试组件上测试，待物料模块测试完成后，第二吸取组件再次将其取出后放至输出机构上；所述的输出机构上具有下料轨道，物料模块通过该下料轨道输送至包装装置上；所述的包装装置上设有第三吸取组件和编带包装组件；所述的第三吸取组件能够沿三轴方向进行移动，且第三吸取组件上设有多个第三取料头；所述的第三吸取组件移动至下料轨道上方将物料模块吸取后再次移动以将物料模块送至编带包装组件上，所述的编带包装组件包括载带，所述的物料模块依次放置在载带上进行编带包装。

2.根据权利要求1所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的托盘上料回收装置包括机架，在机架上设有用于输送托盘的下输送组件和上输送组件，以及与下输送组件配合的用于将托盘垂直升降的升降组件；所述的托盘放置工位位于下输送组件的前端，所述的取料工位位于上输送组件的后端，所述的托盘回收工位位于上输送组件的前端。

3.根据权利要求2所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的托盘放置工位配置为可同时放入若干个堆叠在一起的托盘；在所述的取料工位和托盘回收工位之间还设有收取组件，取料完成后的托盘的由收取组件收取并堆叠后放置在上输送组件上以输送至托盘回收工位上。

4.根据权利要求3所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的收取组件包括一位于取料工位下方的托板和位于托板两侧的升降撑杆，所述的升降撑杆位于取料工位的前方；所述托板由气缸驱动，使其能够沿机架前后移动；取料完成后的托盘由该托板带动至升降撑杆的上方，所述的升降撑杆将该托盘向上抬起；在升降撑杆的两侧还设有夹板，托盘抬起后由两侧的夹板朝机架内侧移动以将其夹取；所述的夹板所在位置对应为堆叠工位，取料完成后的托盘依次堆叠在两侧的夹板上。

5.根据权利要求1所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的送料装置包括送料工作台，所述的送料机械手设在送料工作台上；所述的第一吸取组件上包括四个竖直朝下的第一取料头，每个所述的第一取料头的上端连有第一气缸，每个第一取料头在第一气缸作用下能够单独升降。

6.根据权利要求1所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的测试装置包括测试工作台，所述的分拣机械手设在测试工作台的中心位置处；所述的第二吸取组件包括三组平行设置的操作工位，每组操作工位上设有第二气缸，每组操作工位可在各自第二气缸的作用下单独升降；且每组操作工位上具有四个竖直向下的第二取料头。

7.根据权利要求6所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：所述的测试组件设有四个，四个测试组件绕分拣机械手呈圆周分布。

8.根据权利要求6所述的自动化物料模块测试包装系统，其特征在于：在该测试工作台上还设有一条回收带，所述的回收带位于测试工作台的中间位置且与上料轨道垂直设置；所述回收带的端部设有回收盒；所述的吸取组件将未通过测试的物料模块放置在该回收带上并输送入至回收盒内。