[实用新型]一种机器人式康复护理设备

说明书

本实用新型涉及医疗康复护理设备技术领域，具体涉及一种机器人式康复护理设备，包括起吊架、吊装保护机构、腋下支撑机构、下肢运动机构以及控制箱，患者由吊装保护机构带动抬升从而可以直立状态站立在支撑底架的脚踏板上，直立状态的患者由吊装保护机构和腋下支撑机构支撑并可有效防止其倾倒，脚踏板周期性往复运动还可帮助患者做腿部康复活动，通过本装置患者医护人员可轻易的帮助患者模拟站立、行走等康复动作，不仅有助于患者的康复，还大大降低了医护人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复护理设备技术领域，具体涉及一种机器人式康复护理设备。

背景技术

偏瘫患者由于缺乏对身体的掌控而无法进行自由活动，而长时间的保持一个姿态不仅会导致肌肉萎缩，还不利于身体的恢复，因此这种患者医护人员或者家属周期性的带其进行一定的康复活动，因为这类患者无法掌控身体动作，医护人员带其做康复活动时劳动强度很大，同时对患者身体清洁也十分麻烦。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种康复护理设备，包括起吊架、吊装保护机构、腋下支撑机构、下肢运动机构以及控制箱，患者由吊装保护机构带动抬升从而可以直立状态站立在支撑底架的脚踏板上，直立状态的患者由吊装保护机构和腋下支撑机构支撑并可有效防止其倾倒，脚踏板周期性往复运动还可帮助患者做腿部康复活动，通过本装置患者医护人员可轻易的帮助患者模拟站立、行走等康复动作，不仅有助于患者的康复，还大大降低了医护人员的劳动强度。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种机器人式康复护理设备，包括起吊架、吊装保护机构、腋下支撑机构、下肢运动机构以及控制箱，所述下肢运动机构包括支撑底架和脚踏板，支撑底架水平设置并由其底部安装的支撑轮和万向轮支撑，支撑底架上水平固设有多个互相平行的活动导轨，两个脚踏板活动安装在活动导轨上并由驱动部件驱动沿活动导轨往复运动；所述起吊架包括安装导杆和伸缩架，两个安装导杆均竖直固设在支撑底架上，安装导杆的顶端开设有安装槽，所述伸缩架包括两个通过连杆固接的L形杆，L形杆的纵杆活动穿设在安装槽内并由竖直设置在安装导杆上的伸缩杆驱动调节，L形杆的横杆水平固接在纵杆的顶端，横杆上设置有用于安装吊装保护机构的吊绳；所述吊装保护机构包括防护圈和起吊带，防护圈为环形软圈且其圈体上连接有两个起吊带，防护圈通过两个起吊带与吊绳固接，所述腋下支撑机构为两个并分别活动安装在两个安装导杆上以支撑患者。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述防护圈为水平设置的未封闭环且其两端均固接有系带，两个起吊带分别与防护圈上表面相对的两侧连接并分别与两个吊绳的末端连接。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述起吊带为环形并且起吊带上活动套设有连接圈，吊绳通过连接圈与起吊带连接。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述安装导杆和L形杆的横杆上均安装有导向滑轮，支撑底架上安装有卷绳轮和驱动卷绳轮旋转的卷绳电机，吊绳绕设在卷绳轮上且其末端通过多个导向滑轮设置在吊装保护机构的上方。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述腋下支撑机构包括调节杆、撑杆和斜杆，调节杆纵向固设在安装导杆上并且调节杆上套设有安装套筒，安装套筒上固设有两个铰接件，所述撑杆的一端与一个铰接件铰接且其杆体上铰接有斜杆，斜杆的末端与另一个铰接件可拆卸连接。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述安装套筒上开设连接孔并且连接孔内活动穿设有限位杆，调节杆上沿杆体长度方向均匀开设有多个用于限位杆穿过的限位孔。

作为本实用新型一种机器人式康复护理设备的进一步方案，所述支撑底架上开设有两个导向槽，多个活动导轨分别安装在两个导向槽内，两个脚踏板分别位于两个导向槽且其上板面相对两侧板沿均固设有保护筋。