[实用新型]一种机器人式康复护理设备

权利要求书

1.一种机器人式康复护理设备，其特征在于：包括起吊架、吊装保护机构、腋下支撑机构、下肢运动机构以及控制箱，所述下肢运动机构包括支撑底架（1）和脚踏板（2），支撑底架（1）水平设置并由其底部安装的支撑轮（3）和万向轮（4）支撑，支撑底架（1）上水平固设有多个互相平行的活动导轨，两个脚踏板（2）活动安装在活动导轨上并由驱动部件驱动沿活动导轨往复运动；所述起吊架包括安装导杆（5）和伸缩架，两个安装导杆（5）均竖直固设在支撑底架（1）上，安装导杆（5）的顶端开设有安装槽，所述伸缩架包括两个通过连杆固接的L形杆（6），L形杆（6）的纵杆活动穿设在安装槽内并由竖直设置在安装导杆（5）上的伸缩杆驱动调节，L形杆（6）的横杆水平固接在纵杆的顶端，横杆上设置有用于安装吊装保护机构的吊绳（7）；所述吊装保护机构包括防护圈（8）和起吊带（9），防护圈（8）为环形软圈且其圈体上连接有两个起吊带（9），防护圈（8）通过两个起吊带（9）与吊绳（7）固接，所述腋下支撑机构为两个并分别活动安装在两个安装导杆（5）上以支撑患者。

2.如权利要求1所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述防护圈（8）为水平设置的未封闭环且其两端均固接有系带（10），两个起吊带（9）分别与防护圈（8）上表面相对的两侧连接并分别与两个吊绳（7）的末端连接。

3.如权利要求2所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述起吊带（9）为环形并且起吊带（9）上活动套设有连接圈，吊绳（7）通过连接圈与起吊带（9）连接。

4.如权利要求2或3所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述安装导杆（5）和L形杆（6）的横杆上均安装有导向滑轮，支撑底架（1）上安装有卷绳轮（11）和驱动卷绳轮（11）旋转的卷绳电机，吊绳（7）绕设在卷绳轮（11）上且其末端通过多个导向滑轮设置在吊装保护机构的上方。

5.如权利要求1所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述腋下支撑机构包括调节杆（12）、撑杆（13）和斜杆（14），调节杆（12）纵向固设在安装导杆（5）上并且调节杆（12）上套设有安装套筒（15），安装套筒（15）上固设有两个铰接件，所述撑杆（13）的一端与一个铰接件铰接且其杆体上铰接有斜杆（14），斜杆（14）的末端与另一个铰接件可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述安装套筒（15）上开设连接孔并且连接孔内活动穿设有限位杆，调节杆（12）上沿杆体长度方向均匀开设有多个用于限位杆穿过的限位孔。

7.如权利要求1所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述支撑底架（1）上开设有两个导向槽，多个活动导轨分别安装在两个导向槽内，两个脚踏板（2）分别位于两个导向槽且其上板面相对两侧板沿均固设有保护筋（16）。

8.如权利要求4所述的一种机器人式康复护理设备，其特征在于：所述控制箱固设在支撑底架（1）上，控制箱包括PLC控制器、中间继电器以及蓄电池，驱动部件、伸缩杆以及卷绳电机均通过中间继电器与PLC控制器电连接以由PLC控制器控制动作。