[实用新型]自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置，包括：上料装置、下料装置和第三传送机构，上料装置和下料装置通过第三传送机构连接。上料装置和下料装置均通过传送机构带动储料机构运动，当储料机构运动到升降机构上方时，升降机构带动储料机构上升，再由推料机构将物料从储料机构推入第三传送机构进行上料，或者将物料从第三传送机构推入储料机构进行下料。另外，下料装置的推料机构下方还设置有一个升降机构，该升降机构用于带动推料机构上下运动，以便将第三传送机构上传送的物料推入空置的储料机构内。整个上下料的过程自动进行，能够有效提高上下料的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物料自动流转领域，特别涉及一种自动上料装置、自动下料装置以及自动上下料装置。

背景技术

在现有的产线，需要将物料放入储料机构内，然后再将储料机构内的物料取出进行上料，以便对物料进行后续处理。也需要从传送带上取下进行下料，完成对物料的处理。目前，上料时，一般是通过人工的方式将物料放入储料机构，再进行自动或者人工上料；下料时，需要人工的方式将物料摆放到储料机构，无法将物料自动从储料机构取出，或者自动将物料储存到储料机构，费时费力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种自动上料装置，能够自动完成上料动作，有效提高上料效率。

本实用新型还提出一种自动下料装置，能够自动完成下料动作，有效提高下料效率。

本实用新型还提出一种自动上下料装置，能够自动完成上下料动作，有效提高了上下料的效率。

本实用新型的第一方面，提供了一种自动上料装置，包括：第一传送机构，包括第一传送组件、第二传送组件和第一驱动机构，第一传送组件和第二传送组件并排放置且通过连接轴与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于带动第一传送组件和第二传送组件运动；第一储料机构，放置在第一传送组件和第二传送组件上，第一储料机构内部设置有多个置物槽，置物槽用于放置物料并可供物料穿入；第一升降机构，设置于第一传送组件和第二传送组件之间，第一升降机构用于顶起第一储料机构；第一推料机构，设置于第一升降机构一侧，第一推料机构包括第二驱动机构和第一推动组件，第一推动组件设置于第二驱动机构靠近第一升降机构的一端，第一推料机构用于将物料从置物槽推出。

根据本实用新型第一方面实施例的自动上料装置，至少具有如下有益效果：物料放置在第一储料机构内部的置物槽上，第一储料机构放置在第一传送组件和第二传送组件上，第一驱动机构带动第一传送组件和第二传送组件运动，当第一储料机构运动至第一升降机构上方时，第一升降机构带动第一储料机构向上运动，第二驱动机构带动第一推动组件推动置物槽上放置的物料，完成一次上料，继续升高第一升降机构，直至第一推动组件将多个置物槽上放置的物料均推出，再降低第一升降机构，由传送机构将空置的第一储料机构运走，自动完成上料过程。整个上料的过程，自动进行，有效提高了工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，第一传送机构还包括第一调宽组件，第一传送组件和第一调宽组件固定连接，第二传送组件和第一调宽组件滑动连接。由于第一调宽组件和第二传送组件滑动连接，通过调整第二传送组件在第一调宽组件上的位置，可以调整第一传送组件和第二传送组件之间的距离，以便适应不同宽度尺寸的第一储料机构，而不同宽度尺寸的第一储料机构可以储存不同宽度尺寸的物料。设置的第一调宽组件可以使上料机构适用不同宽度尺寸的物料，使用范围更广。